UCOS III 时间片轮转调度加延时出问题

XUZJWWSZ

[mw_shl_code=c,true]//¿aê¼èÎÎñoˉêy
void start_task(void *p_arg)
{
        OS_ERR err;
        CPU_SR_ALLOC();
        p_arg = p_arg;

        CPU_Init();
#if OS_CFG_STAT_TASK_EN > 0u
   OSStatTaskCPUUsageInit(&err);          //í3¼ÆèÎÎñ               
#endif
       
#ifdef CPU_CFG_INT_DIS_MEAS_EN                //èç1ûê1ÄüáË2aá¿ÖD¶Ï1رÕê±¼ä
    CPU_IntDisMeasMaxCurReset();       
#endif

#if        OS_CFG_SCHED_ROUND_ROBIN_EN  //μ±ê1óÃê±¼äƬÂÖ×aμÄê±oò
         //ê1Äüê±¼äƬÂÖ×aμ÷¶è1|Äü,ê±¼äƬ3¤¶èÎa5¸öÏμí3ê±Öó½úÅÄ￡¬¼è5*1=10ms
        OSSchedRoundRobinCfg(DEF_ENABLED,5,&err);  
#endif               
       
        OS_CRITICAL_ENTER();        //½øèëáù½çÇø
        //′′½¨èÎÎñ1
        OSTaskCreate(  (OS_TCB         * )&TASKONETCB,               
                                                                 (CPU_CHAR        * )" task one",                
                 (OS_TASK_PTR )taskone,                        
                 (void                * )0,                                       
                 (OS_PRIO          )TASKONE_PRIO,     
                 (CPU_STK   * )&TASKONE_STK[0],       
                 (CPU_STK_SIZE)TASKONE_STK_SIZE/10,       
                 (CPU_STK_SIZE)TASKONE_STK_SIZE,               
                 (OS_MSG_QTY  )0,                                       
                 (OS_TICK          )6,                                       
                 (void           * )0,                                       
                 (OS_OPT      )OS_OPT_TASK_STK_CHK|OS_OPT_TASK_STK_CLR,
                 (OS_ERR         * )&err);                               
                                 
        //′′½¨èÎÎñ2
        OSTaskCreate(  (OS_TCB         * )&TASKTWOTCB,               
                                                                 (CPU_CHAR        * )"task two",                
                 (OS_TASK_PTR )tasktwo,                        
                 (void                * )0,                                       
                 (OS_PRIO          )TASKTWO_PRIO,            
                 (CPU_STK   * )&TASKTWO_STK[0],       
                 (CPU_STK_SIZE)TASKTWO_STK_SIZE/10,       
                 (CPU_STK_SIZE)TASKTWO_STK_SIZE,               
                 (OS_MSG_QTY  )0,                                       
                 (OS_TICK          )3,                                       
                 (void           * )0,                               
                 (OS_OPT      )OS_OPT_TASK_STK_CHK|OS_OPT_TASK_STK_CLR,
                 (OS_ERR         * )&err);
                                                                 
                                 
       
                                                                 
        //OS_TaskSuspend((OS_TCB*)&StartTaskTCB,&err);                //1òÆe¿aê¼èÎÎñ                         
        OS_CRITICAL_EXIT();        //3öáù½çÇø
        OSTaskDel((OS_TCB*)0,&err);//é¾3yèÎÎñ×Ôéí
}

void taskone(void *p_arg)
{
        uint32_t timecounter=0,i;
        OS_ERR err;
        CPU_SR_ALLOC();
        p_arg = p_arg;
        GUI_DispStringAt("taskone:",0,50);
        while(1)
        {
               
                timecounter++;
                #ifdef PRINTF_DEBUG
                OS_CRITICAL_ENTER();        //½øèëáù½çÇø
                                printf("taskone time counter: %d\r\n",timecounter);
                OS_CRITICAL_EXIT();                //íË3öáù½çÇø
                #endif
                //OSTimeDlyHMSM(0,0,0,10,OS_OPT_TIME_HMSM_STRICT,&err); //
        }
}
       
void tasktwo(void *p_arg)
{
        uint32_t timecounter=0,i;
        OS_ERR err;
        CPU_SR_ALLOC();
        p_arg = p_arg;
       
        //GUI_DrawCircle(600,250,50);
        GUI_DispStringAt("tasktwo:",0,240);
        while(1)
        {
                timecounter++;
                #ifdef PRINTF_DEBUG
                OS_CRITICAL_ENTER();        //½øèëáù½çÇø
                printf("TASKTWO TIME COUNTER: %d\r\n",timecounter);
                OS_CRITICAL_EXIT();                //íË3öáù½çÇø
                #endif
                //OSTimeDlyHMSM(0,0,0,10,OS_OPT_TIME_HMSM_STRICT,&err); //
        }

}[/mw_shl_code]

XUZJWWSZ

如上面代码，时间片默认长度5ms，任务一时间长度6ms，任务2时间长度3ms。
运行结果如下：

XUZJWWSZ

可以看到任务一打印了6次之后任务二打印3次，这与我之前设置的任务一和任务二同优先级，但是时间片长度相差2倍相符合。

但是当我把任务一的时间片长度改为60，任务二改为30，并且在每个任务的while（1）中加入10ms的延时的时候，实验现象就变了。
如下图：