求解决步进电机等分圆不能整除时的算法

shadowdark

帮别人忙写控制程序，核心问题就是N等分圆周。
需驱动带减速的步进电机，一周为2048步。
但当如N=9等分时，2048/9=227  2048%9=5
如何让多出来这五步 均匀平摊到9等份里去。
使得每个定位点误差最小，且长时间工作后（转很多圈后），没有积累误差。
求N为任一值时的最优算法。

gotofly21

shadowdark 发表于 2017-4-7 20:04
您这个，我是没搞懂。

我天 ，比如一圈10个脉冲 ，分4份
第1步  1*10/4   2  注意是整除
第2步  2*10/4   5
第3步  3*10/4   7
第4步   4*10/4  10

lycreturn

为啥不用  2 4 6 8 16细分呢， 刚好除尽。

gotofly21

哎，很简单啊  
for(i=0;i<=n;i++)
{
  step = i*2048/n

}

shadowdark

lycreturn 发表于 2017-4-5 22:37
为啥不用  2 4 6 8 16细分呢， 刚好除尽。

N为任意值啊。不管怎么细分，总有除不尽的问题。

shadowdark

gotofly21 发表于 2017-4-6 11:22
哎，很简单啊  
for(i=0;i

您这个，我是没搞懂。

szczyb1314

不知道对不对，我举个例子：
我产生一个N个点的正弦波
for(i=0;i<N;i++)
sine_table[i] = sin(2*pi/N*i);

shadowdark

gotofly21 发表于 2017-4-8 10:16
我天 ，比如一圈10个脉冲 ，分4份
第1步  1*10/4   2  注意是整除
第2步  2*10/4   5

您这样算不错，这下我看懂了，我验算下，只要100以内不出错，就可以用。