解魔方机器人

Waihekor · 发表于 2017-4-4 20:23:55

硬件方面：

1. STM32F103RBT6

2. 红米note

3. MG995舵机(8个)

软件方面：

1. 移植了Kociemba算法。Kociemba算法是当今世界上复原魔方步数最少的算法，最长步数只有21步，并且其解算时间为ms级。

2. 颜色识别方面应用机器学习领域中一种分类算法+快速随机搜索完成颜色的分类，颜色识别基本不会出错，识别率极高。

3. 对来自Kociemba算法的复原指令进行了优化处理，使用深度优化搜索算法，优化率达23%，缩短了整体复原时间。

靓图袭来~~~~~~~~~~~~

显示全部楼层 · 发表于 2017-4-4 22:37:38

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Waihekor · 发表于 2017-4-4 22:44:35

toukairin 发表于 2017-4-4 22:37
666厉害了。红米手机是用的蓝牙还是wifi传输给机器人数据的？

距离短用蓝牙比较方便~

月无缺 · 发表于 2017-4-4 22:49:05

好久没有玩魔方了，现在都不如机器人了。

来一颗糖 · 发表于 2017-4-5 09:52:07

好强势~~~ 玩出新花样了

显示全部楼层 · 发表于 2017-4-5 11:40:36

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Waihekor · 发表于 2017-4-5 16:21:31

落月晓风寒发表于 2017-4-5 11:40
nb 有套件吗学校一下。

加我QQ：1905252717

正点原子 · 发表于 2017-4-5 16:39:54

能否全部用STM32实现？
算法是否可以直接移植到STM32上面？

Waihekor · 发表于 2017-4-5 19:01:45

正点原子发表于 2017-4-5 16:39
能否全部用STM32实现？
算法是否可以直接移植到STM32上面？

原子哥，舵机控制部分用STM32来实现的，其他用安卓

2311563195 · 发表于 2019-4-4 11:03:43

您好，舵机具体是接到哪里啊

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toukairin 该用户已被删除	发表于 2017-4-4 22:37:38 \| 显示全部楼层正点原子ESP32 AI开发套件上市，python 提示: 作者被禁止或删除内容自动屏蔽
toukairin 该用户已被删除
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落月晓风寒该用户已被删除	发表于 2017-4-5 11:40:36 \| 显示全部楼层提示: 作者被禁止或删除内容自动屏蔽
落月晓风寒该用户已被删除	正点原子DS100手持Mini示波器发布，50M带宽，250M采样，双通道设计，美观大方，每个工程师都能用到.
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