关于MPU6050的几个问题

vivian · 发表于 2017-4-4 09:23:05

最近用到了MPU6050 觉得返回的数据欧拉角不是很正确，我想问一下各位大神

这个模块怎样放置才是正确的，就是怎样看他自己的坐标系 xyz 和大地的坐标系

还有就是是不是每次重新上电，他自己会较准，校准是按当前位置来确定坐标系吗？

求大神解惑

正点原子 · 发表于 2017-4-4 09:23:06

默认的，都是以上电的时候，为原始位置的。

vivian · 发表于 2017-4-5 22:21:17

正点原子发表于 2017-4-5 20:51
默认的，都是以上电的时候，为原始位置的。

谢谢大神解惑！

gultzsy · 发表于 2017-5-8 10:46:17

本帖最后由 gultzsy 于 2017-5-8 10:48 编辑

搜狗截图20170508104050.png

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