限位开关是否还需要外接下拉电阻

Matthew007

如图，引脚PE5经过限位开关连接至高电平，PE5设置为下拉输入；对PE5编写中断程序，检测到上升沿时关停对应的电机，实现限位。
问题是不接下拉电阻R时，中断不响应；接上R则正常相应。且经试验R为150欧姆时正常，但达到1.5K欧时也不能响应了。
故问题如下：
（1）这种情况下，正常是否需要外接下拉电阻？
（2）若需要外接，阻值选取多大？150欧姆感觉太小，功耗过大。
谢！

八度空间

建议加上，或者PCB上留一个位置，方便需要加的时候，不需要就不焊接就是了