求助，如何用STM32写PWM精确角度控制步进电机的程序？

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求助，如何用STM32写PWM精确角度控制步进电机的程序？
已经用细分器细分过，怎么写？PWM固定输出用的是原子 的代码，在此基础上如何改进？

操作系统

这种有驱动器来驱动步进电机的程序与LED呼吸灯没有多大的区别.但是不是控制PWM的占空比来控制转速的.是控制他的频率来控制转速的.
也就是控制定时器的周期.

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操作系统 发表于 2017-4-3 18:11
这种有驱动器来驱动步进电机的程序与LED呼吸灯没有多大的区别.但是不是控制PWM的占空比来控制转速的.是控制 ...

速度我可以改变频率，但是我想精确角度，我编了一个上位机，当我下发数据STM32进行解析然后根据相应的数据进行角度的控制