战舰F103的MODBUS从机，请帮忙测试下！

刘东君

这个是根据论坛上别人上传的的自己修改了下，我用的是战舰F103的板子，求人帮忙测试下，在淘宝买的USB转485模块还没有来，求帮忙！

刘东君

ModBus----slave.rar (2.31 MB, 下载次数: 1458)

2017-4-2 14:22 上传

点击文件名下载附件    完成了，支持01、 02 、03 、05、 06、 15、 16 等功能码，希望大家喜欢。 主机的还没写，正准备改写。 这是我在原作者的基础上修改的，谢谢原作者。 调试2天终于完全搞定从机。 上传上来，希望大家喜欢。  我用的是战舰STM32F103ZE的板子，比较悲剧的是我的3485芯片坏了，我后面自己外界一个ADM2438，有兴趣的朋友可以拿去耍了

刘东君

啊哈哈哈

刘东君

刘东君 发表于 2017-4-1 12:06

自己写的校验码有问题，求问这个校验码，咋样写？有没有资料！
这是回复的报文 01 83 04 确定校验码问题。 我去查找资料了！！！

来俩不甜的

用串口测啊，可以不用485的。百度下一大堆modbus crc 复制过来就行

刘东君

来俩不甜的 发表于 2017-4-1 15:04
用串口测啊，可以不用485的。百度下一大堆modbus crc 复制过来就行

const u8 auchCRCHi[] = {
0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x01, 0xC0,0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41,
0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0,0x80, 0x41, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40,
0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1,0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41,
0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1,0x81, 0x40, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41,
0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x01, 0xC0,0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40,
0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1,0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40,
0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x01, 0xC0,0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40,
0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0,0x80, 0x41, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40,
0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x01, 0xC0,0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41,
0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0,0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41,
0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0,0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40,
0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1,0x81, 0x40, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41,
0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x01, 0xC0,0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40} ;


const u8 auchCRCLo[] = {
0x00, 0xC0, 0xC1, 0x01, 0xC3, 0x03, 0x02, 0xC2, 0xC6, 0x06,0x07, 0xC7, 0x05, 0xC5, 0xC4, 0x04, 0xCC, 0x0C, 0x0D, 0xCD,
0x0F, 0xCF, 0xCE, 0x0E, 0x0A, 0xCA, 0xCB, 0x0B, 0xC9, 0x09,0x08, 0xC8, 0xD8, 0x18, 0x19, 0xD9, 0x1B, 0xDB, 0xDA, 0x1A,
0x1E, 0xDE, 0xDF, 0x1F, 0xDD, 0x1D, 0x1C, 0xDC, 0x14, 0xD4,0xD5, 0x15, 0xD7, 0x17, 0x16, 0xD6, 0xD2, 0x12, 0x13, 0xD3,
0x11, 0xD1, 0xD0, 0x10, 0xF0, 0x30, 0x31, 0xF1, 0x33, 0xF3,0xF2, 0x32, 0x36, 0xF6, 0xF7, 0x37, 0xF5, 0x35, 0x34, 0xF4,
0x3C, 0xFC, 0xFD, 0x3D, 0xFF, 0x3F, 0x3E, 0xFE, 0xFA, 0x3A,0x3B, 0xFB, 0x39, 0xF9, 0xF8, 0x38, 0x28, 0xE8, 0xE9, 0x29,
0xEB, 0x2B, 0x2A, 0xEA, 0xEE, 0x2E, 0x2F, 0xEF, 0x2D, 0xED,0xEC, 0x2C, 0xE4, 0x24, 0x25, 0xE5, 0x27, 0xE7, 0xE6, 0x26,
0x22, 0xE2, 0xE3, 0x23, 0xE1, 0x21, 0x20, 0xE0, 0xA0, 0x60,0x61, 0xA1, 0x63, 0xA3, 0xA2, 0x62, 0x66, 0xA6, 0xA7, 0x67,
0xA5, 0x65, 0x64, 0xA4, 0x6C, 0xAC, 0xAD, 0x6D, 0xAF, 0x6F,0x6E, 0xAE, 0xAA, 0x6A, 0x6B, 0xAB, 0x69, 0xA9, 0xA8, 0x68,
0x78, 0xB8, 0xB9, 0x79, 0xBB, 0x7B, 0x7A, 0xBA, 0xBE, 0x7E,0x7F, 0xBF, 0x7D, 0xBD, 0xBC, 0x7C, 0xB4, 0x74, 0x75, 0xB5,
0x77, 0xB7, 0xB6, 0x76, 0x72, 0xB2, 0xB3, 0x73, 0xB1, 0x71,0x70, 0xB0, 0x50, 0x90, 0x91, 0x51, 0x93, 0x53, 0x52, 0x92,
0x96, 0x56, 0x57, 0x97, 0x55, 0x95, 0x94, 0x54, 0x9C, 0x5C,0x5D, 0x9D, 0x5F, 0x9F, 0x9E, 0x5E, 0x5A, 0x9A, 0x9B, 0x5B,
0x99, 0x59, 0x58, 0x98, 0x88, 0x48, 0x49, 0x89, 0x4B, 0x8B,0x8A, 0x4A, 0x4E, 0x8E, 0x8F, 0x4F, 0x8D, 0x4D, 0x4C, 0x8C,
0x44, 0x84, 0x85, 0x45, 0x87, 0x47, 0x46, 0x86, 0x82, 0x42,0x43, 0x83, 0x41, 0x81, 0x80, 0x40} ;


u16 CRC_Compute(u8 *puchMsg, u16 usDataLen)
{
        u8 uchCRCHi = 0xFF ;
        u8 uchCRCLo = 0xFF ;
        u32 uIndex ;
        while (usDataLen--)
        {
                uIndex = uchCRCHi ^ *puchMsg++ ;
                uchCRCHi = uchCRCLo ^ auchCRCHi[uIndex] ;
                uchCRCLo = auchCRCLo[uIndex] ;
        }
        return (uchCRCHi << 8 | uchCRCLo) ;
}//uint16 crc16(uint8 *puchMsg, uint16 usDataLen)

u16 startRegAddr;
u16 RegNum;
u16 calCRC;
void RS485_Service(void)
{
        u16 recCRC;
        if(RS485_FrameFlag==1)
        {
                if(RS485_RX_BUFF[0]==RS485_Addr)//地址正确
                {
                        if((RS485_RX_BUFF[1]==01)||(RS485_RX_BUFF[1]==02)||(RS485_RX_BUFF[1]==03)||(RS485_RX_BUFF[1]==05)||(RS485_RX_BUFF[1]==06)||(RS485_RX_BUFF[1]==15)||(RS485_RX_BUFF[1]==16))//功能码正确
                  {
                                startRegAddr=(((u16)RS485_RX_BUFF[2])<<8)|RS485_RX_BUFF[3];//获取寄存器起始地址
                                if(startRegAddr<1000)//寄存器地址在范围内
                                {
                                        calCRC=CRC_Compute(RS485_RX_BUFF,RS485_RX_CNT-2);//计算所接收数据的CRC
                                        recCRC=RS485_RX_BUFF[RS485_RX_CNT-2]|(((u16)RS485_RX_BUFF[RS485_RX_CNT-1])<<8);//接收到的CRC(低字节在前，高字节在后)

刘东君

来俩不甜的 发表于 2017-4-1 15:04
用串口测啊，可以不用485的。百度下一大堆modbus crc 复制过来就行

http://www.360doc.com/content/13/0306/17/8474252_269692061.shtml

刘东君

来俩不甜的 发表于 2017-4-1 15:04
用串口测啊，可以不用485的。百度下一大堆modbus crc 复制过来就行

谢谢，帮忙！ 搞反了！！！！

刘东君

来俩不甜的 发表于 2017-4-1 15:04
用串口测啊，可以不用485的。百度下一大堆modbus crc 复制过来就行

不过现在收不到返回的数据，不知道咋回事！ 用示波器看 是有数据的！！

刘东君

来俩不甜的 发表于 2017-4-1 15:04
用串口测啊，可以不用485的。百度下一大堆modbus crc 复制过来就行

如果我的 a【2】=2 ；a【3】=FA00
还有啊，比如说我读取  01 03 00 02 00 02 65 CB
那么我返回数据时候是先返回高字节，还是先返回低字节：

高字节例如：01 03 04 00 02 FA 00   。。。。

低字节例如：01 03 04 02 00 00 FA 。。。。。。。
哪个对啊？ 是不是 先返回高字节的对？

现在调试精灵收不到信息和开始的3.5个字节有关系吗？

刘东君

累了，明天再说，下班了！！




////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
//Modbus寄存器和单片机寄存器的映射关系
vu32 *Modbus_InputIO[100];//输入开关量寄存器指针(这里使用的是位带操作)
vu32 *Modbus_OutputIO[100];//输出开关量寄存器指针(这里使用的是位带操作)
u16 *Modbus_HoldReg[1000];//保持寄存器指针
u32 testData1=256,testData2=512;
void Modbus_RegMap(void)
{
        //输入开关量寄存器指针指向
        Modbus_InputIO[0]=(vu32*)&Ein(4);//KEY0
        Modbus_InputIO[1]=(vu32*)&Ein(3);//KEY1
        Modbus_InputIO[2]=(vu32*)&Ein(2);//KEY2
        Modbus_InputIO[3]=(vu32*)&Ain(0);//KEY3
        
        //输出开关量寄存器指针指向
        Modbus_OutputIO[0]=(vu32*)&Bout(5);//LED0
        Modbus_OutputIO[1]=(vu32*)&Eout(5);//LED1
        
        //保持寄存器指针指向
        Modbus_HoldReg[0]=(u16*)&testData1;//测试数据1
        Modbus_HoldReg[1]=0;//((u16*)&testData1)+1;//测试数据1
        Modbus_HoldReg[2]=0;//(u16*)&testData2;//测试数据2
        Modbus_HoldReg[3]=0;//((u16*)&testData2)+1;//测试数据2
        Modbus_HoldReg[4]=0;
        Modbus_HoldReg[5]=0;
        Modbus_HoldReg[6]=0;
}

求讲解这几个定义！！

刘东君

yklstudent 发表于 2017-4-1 15:38
recCRC=RS485_RX_BUFF[RS485_RX_CNT-2]|(((u16)RS485_RX_BUFF[RS485_RX_CNT-1])

这里搞定了，现在是往回发，电脑收不到数据了。。。。。

刘东君

刘东君 发表于 2017-4-1 16:53
累了，明天再说，下班了！！

这里，好像有点明白了。

来俩不甜的

ni 串口有偶校验没，一般是8N1的。看你串口工具开着校验

刘东君

来俩不甜的 发表于 2017-4-1 17:35
ni 串口有偶校验没，一般是8N1的。看你串口工具开着校验

我给改为 8 N1了，我在试试

刘东君

来俩不甜的 发表于 2017-4-1 17:35
ni 串口有偶校验没，一般是8N1的。看你串口工具开着校验

  我按照这个发送的命令，然后检测示波器返回的命令应该是01 03 04 00 00 00 00 FA 33 下面是示波器的截图，应该没问题啊！    示波器表笔 一端GND 一端PA2，数据正常。

刘东君

来俩不甜的 发表于 2017-4-1 17:35
ni 串口有偶校验没，一般是8N1的。看你串口工具开着校验

  这是示波器表笔一端485-A，一端485-B的波形，貌似不正确了，我们的示波器只有一个探头好使了，呼叫原子哥，我这串口发出的数据没有问题，到485AB两端出现问题了！！这是咋回事啊！！！

刘东君

刘东君 发表于 2017-4-2 09:39
这是示波器表笔一端485-A，一端485-B的波形，貌似不正确了，我们的示波器只有一个探头好使了，呼叫原子 ...

第3个数据不正确了，应该是04 而且后面的数据也不正确了！！！！！

刘东君

刘东君 发表于 2017-4-2 09:39
这是示波器表笔一端485-A，一端485-B的波形，貌似不正确了，我们的示波器只有一个探头好使了，呼叫原子 ...

  搞定了，芯片出问题了！！

刘东君

已完成

Luck

楼楼  我下载下来收不到数据呀，你怎么调试的，把调试好的传上来看看参考下可以不？谢谢

刘东君

Luck 发表于 2017-4-12 22:31
楼楼  我下载下来收不到数据呀，你怎么调试的，把调试好的传上来看看参考下可以不？谢谢

http://www.openedv.com/forum.php?mod=viewthread&tid=98367&extra=
去这里下载，都是我实验好的

AV8D

我下载了你这个页面上面从机的程序，用的也是MODBUS调试精灵，现在收不到数据，我发帖子了，你看看呢

http://www.openedv.com/forum.php ... id=98367&extra=

ChaserMCU

u16 *Modbus_HoldReg[1000];//保持寄存器指针
u32 testData1=1201,testData2=1002,testData3=2303,testData4=8204;



//保持寄存器指针指向
        Modbus_HoldReg[0]=(u16*)&testData1;//测试数据1  
        Modbus_HoldReg[1]=(u16*)&testData2;//((u16*)&testData1)+1;//测试数据1
        Modbus_HoldReg[2]=(u16*)&testData3;//(u16*)&testData2;//测试数据2
        Modbus_HoldReg[3]=(u16*)&testData4;//((u16*)&testData2)+1;//测试数据2
        Modbus_HoldReg[4]=(u16*)&testData1;
                Modbus_HoldReg[5]=(u16*)&testData2;
                Modbus_HoldReg[6]=(u16*)&testData3;


RS485_TX_BUFF[3+i*2]=(*Modbus_HoldReg[startRegAddr+i]>>8)&0xFF;//           /////////先发送高字节--在发送低字节
                        RS485_TX_BUFF[4+i*2]=(*Modbus_HoldReg[startRegAddr+i])&0xFF; //

朋友，最近我在搞从机的部分，刚好看到你的代码，上面的代码是我不能理解的地方，又是指针，又是数组的，就这底层没有看懂，不好理解，希望朋友能解答一下疑惑

chenzw

请问，你modbus是怎么调式的？我进入debug模式调后，用modbus调试精灵发送命令，没有数据返回了，如果没有进入debug模式，程序是能返回正确结果的？

chenzw

请问，你modbus是怎么调式的？我进入debug模式调后，用modbus调试精灵发送命令，没有数据返回了，如果没有进入debug模式，程序是能返回正确结果的？

cheesess

楼主，你测试成功了吗？可否将主机从机的源码都分享一下~