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STM32F4的CAN每次发送都要间隔1.4ms左右才能保证不丢包,为什么

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发表于 2017-3-29 15:23:28 | 显示全部楼层 |阅读模式
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波特率为1M,我要发送很多包数据(确认发送成功再发送下一包的),如果每个发送之间不加延时,接收的一方就一定会丢包,这样是对的吗?
如果从CAN总线原理来看的话应该是有问题的,而且在DSP上面就可以不加延时(实验过得),有谁知道为什么吗?
接收的一方是FIFO满了之后进中断接收的,中断里面只接收什么事情都没做(测下来大概就30几us),所以说应该不会是接收慢导致丢包的。

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最后发现仿真下有问题,不仿真跑就好了
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 楼主| 发表于 2017-3-29 15:23:29 | 显示全部楼层
最后发现仿真下有问题,不仿真跑就好了
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发表于 2017-3-29 20:13:41 | 显示全部楼层
检查接收和发送数据的流程,是否存在耗时比较久的地方,优化这些代码。
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 楼主| 发表于 2017-3-30 08:20:25 | 显示全部楼层
正点原子 发表于 2017-3-29 20:13
检查接收和发送数据的流程,是否存在耗时比较久的地方,优化这些代码。

就是一个循环发送90次,然后再延时900MS再循环发送90次。接收的程序什么都没有就等着进中断
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