求助这段IIC 代码是什么意思呀

arao和xiaomi · 发表于 2017-3-29 09:34:56

说是I，IC单字节多位改变，但是看的不是很懂

u8 GY86_bitschange(u8 ADDR, u8 reg,u8 bitStart,u8 length,u8 data)
{

u8 buffer[1],b;
if (GY86_Read_Byte(ADDR,reg,1,buffer) == 0) {
      u8 mask = (0xFF << (bitStart + 1)) | 0xFF >> ((8 - bitStart) + length - 1);
      data <<= (8 - length);
      data >>= (7 - bitStart);
      b &= mask;
      b |= data;
      return GY86_Write_shortByte(ADDR, reg, b);
} else {
      return 1;
}
}