准备做个伺服电机驱动的项目，有志同道合的朋友吗

gaoshanxiaolu · 发表于 2017-3-28 18:06:53

机器人是未来趋势，伺服电机用的更加广泛，准备伺服电机开源的项目，大家有兴趣吗

augustedward · 发表于 2017-3-28 19:23:45

什么样的伺服电机，要自己做驱动电路，还是买伺服电机驱动器，然后再做板子驱动驱动器？

gaoshanxiaolu · 发表于 2017-3-28 19:28:08

PMSM, 自己设计控制板和驱动器，购买的话，可做的事情太少了

显示全部楼层 · 发表于 2017-4-4 09:37:51

提示: 作者被禁止或删除内容自动屏蔽

njstarman · 发表于 2017-4-4 15:35:52

我的QQ 1178942955，我们一起研究

564646396 · 发表于 2017-5-2 19:11:08

我也在学习

冻结的鱼 · 发表于 2017-5-3 14:26:17

之前做过一段时间的BLDC，目前在做微型机器人。

SheeranYang · 发表于 2017-5-20 07:50:10

已经开始了没有？

你的眼睛 · 发表于 2017-5-20 08:26:20

我也参与

HerryZ · 发表于 2017-6-12 21:13:32

方案1：DSP28335+CPLD。
方案2：STM32F407+CPLD。
发言完毕

HerryZ · 发表于 2017-6-12 21:19:00

伺服电机，工业控制系列，一般不用STM32在主控。不用DSP就用英飞凌，飞思卡尔之类的，因为出货量大，稳定，没有出现过问题。STM32工业环境的话，做主控，不是很稳定，我们遇到过情况！~！

xiaomiking · 发表于 2017-6-12 22:02:26

楼主建个群，大家一起加入学习学习，讨论讨论

894119318 · 发表于 2017-7-2 16:39:42

有兴趣

mculove · 发表于 2017-8-10 11:52:23

在做，PID步进伺服。

gaoshanxiaolu · 发表于 2017-8-16 19:29:12

mculove 发表于 2017-8-10 11:52
在做，PID步进伺服。

可以一起坐坐，qq：2272969743

qiyang1993 · 发表于 2017-9-20 05:45:36

我也想一起学学，建个群吧

三号人民 · 发表于 2017-11-17 10:02:46

我建个群大家加进来吧 qq群：417941339

417400765 · 发表于 2017-11-22 21:17:58

本帖最后由 417400765 于 2017-11-22 21:34 编辑

我有国内某个量产的伺服的源程序，MCU是STM32F103，只是最近忙着做STM32F030变频器的程序，伺服后面会做，前几天在论坛号召做变频器程序没反应，貌似这个论坛做电机控制的不多，做个标记，难得遇到有缘人

gaoshanxiaolu · 发表于 2017-11-23 15:17:19

417400765 发表于 2017-11-22 21:17
我有国内某个量产的伺服的源程序，MCU是STM32F103，只是最近忙着做STM32F030变频器的程序，伺服后面会做， ...

能开源出来，大家一起搞搞吗

417400765 · 发表于 2017-11-24 10:59:33

gaoshanxiaolu 发表于 2017-11-23 15:17
能开源出来，大家一起搞搞吗

毕竟涉及到别人的商业机密，全部开源不现实的，开源某部分是应该问题不大的

gaoshanxiaolu · 发表于 2017-11-24 11:31:43

417400765 发表于 2017-11-24 10:59
毕竟涉及到别人的商业机密，全部开源不现实的，开源某部分是应该问题不大的

开源一部分也是可以呀，现在你们控制效果怎么？我们加qq聊吧，上面有我的qq

417400765 · 发表于 2017-11-24 12:52:03

gaoshanxiaolu 发表于 2017-11-24 11:31
开源一部分也是可以呀，现在你们控制效果怎么？我们加qq聊吧，上面有我的qq

还没开始整伺服，我得先把我吃饭的变频器先整好，STM32F030 VF控制电机这部分先整好，不然自己的产品没竞争力了，过段时间有空了就开始整伺服，控制精度应该不会很差吧，毕竟商用的代码，不过我没试过

417400765 · 发表于 2017-11-25 10:25:22

gaoshanxiaolu 发表于 2017-11-24 11:31
开源一部分也是可以呀，现在你们控制效果怎么？我们加qq聊吧，上面有我的qq

加你QQ了，怎么没反应，名字就是我的QQ号

qufu-cl · 发表于 2018-1-7 15:34:47

好想跟着大神学,可是自己啥也不会

qiyang1993 · 发表于 2018-5-7 20:58:28

大家有在做松下A4，A5伺服带绝对式编码器的伺服电机么，串口通信获取编码器位置信息一直调不通，主控用的STM32F429

烟花绽放 · 发表于 2018-6-22 11:41:28

表示在做控制步进电机的程序，需要PID，然后还在琢磨

飞飞鱼 · 发表于 2018-6-25 20:37:19

水深，玩玩先可以。先易后难。

学习stm32f4 · 发表于 2018-6-25 20:58:51

本帖最后由学习stm32f4 于 2018-6-25 21:18 编辑

根据我这几年的经历，伺服市场长期被日美欧霸占，并且无论价格还是产品体系，都非常完善和成熟了。国内的企业要想分一杯羹，难上加难，几乎没有所谓弯道超车的可能。除非出现一个脑子被门挤了的、不知钱为何物的大土豪，豪掷万万金养一批人潜心开发。否则，做着玩玩、打发无聊的时间、开拓开拓眼界领域、学习学习还是可行的。国内的伺服研发还有很长的路要走，倒是做伺服贸易的国内买办，靠代理国外品牌，这几年赚的盆满钵满。
时势造英雄，中国目前的发展阶段就这样，也许在十年二十年间研发实力将逐步提升，在伺服方面有充足的资源、人才可供使用。但是，在整体研发实力没有达到期望值前，还是先把握当下需求的“势”，因势而为，方能掘金。

417400765 · 发表于 2018-8-24 10:17:49

qufu-cl 发表于 2018-1-7 15:34
好想跟着大神学,可是自己啥也不会

哈哈，大家都是小白慢慢学起来的

417400765 · 发表于 2018-8-24 10:19:07

烟花绽放发表于 2018-6-22 11:41
表示在做控制步进电机的程序，需要PID，然后还在琢磨

PID还是好做的，如何做出占用资源少的PID才是难点，我现在有些程序里面都是C语言夹杂汇编，不然M0根本跑不动

417400765 · 发表于 2018-8-24 10:25:54

学习stm32f4 发表于 2018-6-25 20:58
根据我这几年的经历，伺服市场长期被日美欧霸占，并且无论价格还是产品体系，都非常完善和成熟了。国内的企 ...

一直被欧美日欧霸占，习惯就好，中国电机控制离他们差距还很大很大

烟花绽放 · 发表于 2018-8-24 10:39:13

417400765 发表于 2018-8-24 10:19
PID还是好做的，如何做出占用资源少的PID才是难点，我现在有些程序里面都是C语言夹杂汇编，不然M0根本跑 ...

用的M3的芯片，然后因为其他项目，电机暂时搁置了

417400765 · 发表于 2018-9-6 12:18:16

烟花绽放发表于 2018-8-24 10:39
用的M3的芯片，然后因为其他项目，电机暂时搁置了

那就继续，继续做这个程序

傲龙啸天 · 发表于 2018-11-15 14:13:20

加个好友可以讨论讨论

jdh12345 · 发表于 2020-4-17 02:16:15

417400765 发表于 2017-11-22 21:17
我有国内某个量产的伺服的源程序，MCU是STM32F103，只是最近忙着做STM32F030变频器的程序，伺服后面会做， ...

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liuyuandongscut 该用户已被删除	发表于 2017-4-4 09:37:51 \| 显示全部楼层爆卖数万套！重构传统用法！正点原子 DM40三合一数字万用表，4 位半高精度，示波器/信号发生器...... 提示: 作者被禁止或删除内容自动屏蔽
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