求各位大哥帮我解释这一段代码是什么意思，stm32f4的

maple2

    u16 dat=data&0X0F;
获取data的低四位，并保存在dat中

    GPIOC->ODR&=~(0XF<<6);                //清空6~9
把GPIOC端口的数据寄存器第6~9位清零。具体做法就是：... 0000 0000 1111左移6位得到...0011 1100 0000，也就是挪到了第6~9位，取反后变成...1100 0011 1111，然后，把这个数和数据寄存器ODR的值‘位与’运算并把结果(...XX00 00XX XXX)作为数据寄存器ODR的值.

    GPIOC->ODR|=dat<<6;                        
dat（data的低4位）左移6位再运算，data的低4位数据就挪到了ODR[9:6]位，结果为GPIOC->ODR=...xx  xx dat xx xxxx

    GPIO_Write(GPIOC,dat<<6);
至于这句，就是：GPIOC->ODR = dat<<6 ;结果为GPIOC->ODR=...00 00 dat 00 0000
貌似与上一句有异曲同工之妙，好像多余了，但是结果不太一样，
要不要你决定吧！

完后：要发送的数据都存到了数据寄存器之后，就可以根据协议发送了