USB的HID应用上实现的一些问题，望指点迷津

为我的心 · 发表于 2017-3-27 17:29:25

概述：STM32作为USB主机识别无线线盘，通过一条micro USB转USB，将无线键盘对应的USB插上。
现在就想让STM32连接HID设备，但我不知道哪条语句算是连接上了，部分代码如下
[mw_shl_code=applescript,true]  /* Initialize all configured peripherals */
  MX_GPIO_Init();
  MX_UART4_Init();
  MX_USB_HOST_Init();//初始化主机库添加支持的类  开始主机过程

  /* USER CODE BEGIN 2 */
HID_Class.Init(&hUsbHostFS); //The function init the HID class
// USBH_HID_SetIdle(&hUsbHostFS,1,HID_KEYBRD_BOOT_CODE);
// USBH_HID_SetProtocol(&hUsbHostFS,HID_KEYBRD_BOOT_CODE);
type=USBH_HID_GetDeviceType(&hUsbHostFS); //返回设备类型
printf("type:%d\r\n",type);
  /* USER CODE END 2 */

  /* Infinite loop */
  /* USER CODE BEGIN WHILE */
  while (1)
  {

  /* USER CODE END WHILE */
MX_USB_HOST_Process(); //运行主机协议栈
  /* USER CODE BEGIN 3 */

  }[/mw_shl_code]
请各位师兄学长指点一二，不求代码，只愿得一二思路，谢谢

zmingwang · 发表于 2017-3-27 17:29:26

在你的代码里找到一个类似于USBH_UserProcess()的函数,里面有一个HOST_USER_CLASS_ACTIVE的状态,进入了这个状态,就代表已经连接上了.
在HOST_USER_CLASS_ACTIVE状态中,如果 phost->pActiveClass->ClassCode == USB_HID_CLASS,那就是HID设备连上了

为我的心 · 发表于 2017-3-27 17:32:16

另附上USB HOST主机手册相关内容：
1.HID 类接口初始化
接口初始化过程中，根据设备端点描述符，会分配和打开一个中断 IN 端点和 / 或一个中断
OUT 端点。对于启动鼠标与键盘，仅使用中断 IN 管道。
2.HID 类请求
对 HID 鼠标 / 键盘设备发出的类相关控制请求如表 17 所述。
表 17. HID 类请求
类请求说明
Set Idle 设定 HID 鼠标 / 键盘的轮询周期。在 HOST_CLASS_REQUEST 阶段发送该请求。
Set Protocol 将 HID 协议设为鼠标和 HID 的启动协议。在
HOST_CLASS_REQUEST 阶段发送该请求。
3.HID 类处理
使用中断 IN 管道，通过接收 HID 报告来处理鼠标 / 键盘操作。
由后台函数和 SOF 函数协同进行鼠标、键盘的数据处理
• SOF 函数处理与 SOF 事件同步的 IN 通信事务的发起。
• 后台函数处理数据的接收以及通过数据接收回调函数来通知应用层。
使用 USBH_HID_Handle 结构体来保存过程变量
4.USBH_HID_GetReport 通过控制通道获取报告数据（ HID 启动鼠标 / 键盘例程中
没有用到）
USBH_HID_SetReport 通过控制通道发送报告数据（ HID 启动鼠标 / 键盘例程中
没有用到）
USBH_HID_SetIdle 设定 HID 轮询周期
USBH_HID_EventCallback 提供给应用层的事件回调：当 IN 中断管道接收到鼠标或键
盘 HID 报告数据时被调用。
USBH_HID_SetProtocol 发送 Set_Protocol 控制请求
USBH_HID_GetHIDDescriptor 获取 HID 描述符
USBH_HID_GetHIDReportDescriptor 获取 HID 报告描述符（启动鼠标 / 键盘例程中没有用到）
USBH_HID_GetDeviceType 返回 HID 设备类型：鼠标或键盘
USBH_HID_GetMouseInfo 获取 HID_MOUSE_Info_TypeDef 类型结构体中的鼠标报
告数据（如下所示）
USBH_HID_GetKeybdInfo 获取 HID_KEYBD_Info_TypeDef 类型结构体中的键盘报告
数据（如下所示）
USBH_HID_GetASCIICode 将键盘按键转换为 ASCII 码

为我的心 · 发表于 2017-3-28 08:55:39

USBH_StatusTypeDef  USBH_LL_DriverVBUS (USBH_HandleTypeDef *phost, uint8_t state)
{

  /* USER CODE BEGIN 0 */
  /* USER CODE END 0*/
  if (phost->id == HOST_FS)
  {
if (state == 0)
{
   /* Drive high Charge pump */
   /* ToDo: Add IOE driver control */
   /* USER CODE BEGIN DRIVE_HIGH_CHARGE_FOR_FS */

   /* USER CODE END DRIVE_HIGH_CHARGE_FOR_FS */
}
else
{
   /* Drive low Charge pump */
   /* ToDo: Add IOE driver control */
   /* USER CODE BEGIN DRIVE_LOW_CHARGE_FOR_FS */

   /* USER CODE END DRIVE_HIGH_CHARGE_FOR_FS */
}
  }
  HAL_Delay(200);
  return USBH_OK;
}
在初始化函数里，发现这里没函数，要自己添加吧？这里添加啥函数？