【求助】STM32F407如果要带13个MPU6050，提供个硬件电路和软件写法的思路

lipz31

各位前辈，刚入手了一块探索者开发板，现在要做个设计，利用MPU6050采集人体上13个部位的加速度和角速度信息，所以要用到13个MPU6050。现在我买了13个正点的MPU6050模块，不知道电路该怎么连接。MPU6050只有一根地址线，一路IIC只能带两个吧？ STM32F407也只有3路的IIC，最多也就能带6个。不知道怎么搞了。。而且听说硬件IIC有问题？没实践，会不会是坑？
1.如何将这么多个MPU6050搭载到STM32F407
2.软件读取设计上总体该怎么设计
请指导个思路，谢谢了！！我扣扣 7822 2480，如果有不吝赐教者欢迎打扰

正点原子

用软件模拟IIC读取MPU6050的数据。
不要用硬件IIC

whyviking

做动作捕捉么，可以用普通I/O写IIC的通信，具体看原子iic的源码

lipz31

whyviking 发表于 2017-3-26 19:55
做动作捕捉么，可以用普通I/O写IIC的通信，具体看原子iic的源码

那就是用IO口模拟II通信了，电路连接可以把多个正点MPU6050模块直接都连接到 探索者开发板的正点模块接口吗？是多个，不止一个

caosix

一条 IIC 总线，可以 挂接 127个 设备。

你才 13个 ，应该 无问题咯 。。。

——IIC 自带 地址寻址——

xiaoguquan

楼主您好，请问您带13个MPU的问题解决了吗？能麻烦您简要的说一下解决的思路吗？因为我也要实现多个MPU数据同时读取这个问题，麻烦您帮助一下，谢谢谢谢，祝您万事顺利