关于GY-521(mpu6050)的奇怪问题,SCL 要加干扰才能正确传输

chenrj

最近比较空,翻出买了两年的MPU6050芯片，想研究一下这个芯片，结果用战舰试了两个模块（GY-521），均提示mpu6050错误，用的原子的原始例程，没做任何修改，跟踪了一下，器件返回的ID就不对，总时返回0XD1，后来又用mini板试了下，还是报错，跟战舰的错误完全一样，今天无意中用万用表量了下SCL的电压，这时神奇的事情发生了，MPU6050竟然初始化通过，显示出正常的角度值，万用表一拿开，值就不再更新，后来发现用导线也行，证明这个干扰信号是SCL正常工作的一个条件，原因不明中……

chenrj

最新发现结果是：如果连接GY-521模块的四根线是一组排线，不要撕开，则能正常初始化并正常工作，如果排线开成两组，VCC和GND一组，SCL和SDA一组，则初始化失败，这时在SCL上加个干扰信号，就能正常初始化。