关于无刷直流电机的控制

qwwertuiop · 发表于 2017-3-25 20:01:25

无刷直流电机是用3个半桥来进行控制的，上桥臂控制端分别表示为VT1、VT3、VT5，下桥臂分别表示为VT2、VT4、VT6，我给VT1 PWM，然后其他都给零，这样的控制方式有问题吗？应该怎样给信号才能让电机转起来呢？

Ldd69stm32 · 发表于 2017-3-25 20:01:26

这种方式不行的吧。。。直流无刷电机想转起来首先要知道换相时机：有HALL传感器反馈位置，无感模式也有（测相电压）前面所述的都是六步换相，还有更高端的算法FOC也可以转起来

chenjiabao · 发表于 2017-3-25 20:40:52

哈哈，完全不懂啊你。推荐你看书书名《基于STM8的无刷直流电机控制》里面说了原理也有代码。我毕设刚做完，之前看的就是这本书，蛮好的，说的挺详细。

qwwertuiop · 发表于 2017-3-25 22:40:01

chenjiabao 发表于 2017-3-25 20:40
哈哈，完全不懂啊你。推荐你看书书名《基于STM8的无刷直流电机控制》里面说了原理也有代码。我毕设刚做 ...

我做的是stm32，原理相同吗？我怕看不懂stm8的代码

qwwertuiop · 发表于 2017-3-25 22:44:32

chenjiabao 发表于 2017-3-25 20:40
哈哈，完全不懂啊你。推荐你看书书名《基于STM8的无刷直流电机控制》里面说了原理也有代码。我毕设刚做 ...

能把书发给我吗？没找到，我也是做毕业设计

qwwertuiop · 发表于 2017-4-16 11:13:52

chenjiabao 发表于 2017-3-25 20:40
哈哈，完全不懂啊你。推荐你看书书名《基于STM8的无刷直流电机控制》里面说了原理也有代码。我毕设刚做 ...

嗯，已经基本可以做出来，会转，但是我用的是书上的那种电机，你的电机转的时候，霍尔信号有没输出？因为我的没有。

龙龙 · 发表于 2017-4-16 12:42:59

qwwertuiop 发表于 2017-4-16 11:13
嗯，已经基本可以做出来，会转，但是我用的是书上的那种电机，你的电机转的时候，霍尔信号有没输出？因为 ...

不知道你的霍尔是买电机就带的还是自己做的，如果是自己做的霍尔反馈，可以考虑一下霍尔的极性问题，霍尔在特定的磁极下才会输出霍尔信号

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