关于毕设。帮帮忙

李YH · 发表于 2017-3-25 14:22:32

我最近做一个毕业设计：双足步进机器人。要求是：1、研究意义：通过STM32系统步进电机或舵机，使机器人完成一定动作。2、内容及特点：用STM32控制6个电机，使机器人能够模拟人类，完成走、跑、翻跟头等动作。3、设计方法：a) 机器人身体机械结构的制作。b) ARM产生PWM。c) 各电机之间的协调配合。
我的思路如下图，不知道正不正确，大家给点意见。

正点原子 · 发表于 2017-3-27 01:41:12

帮顶

lvkanger · 发表于 2017-3-27 09:02:34

帮顶

羽落 · 发表于 2017-3-27 11:11:54

你的传感器呢？

goahead · 发表于 2017-3-27 11:26:55

少侠啊，你不要怕泄密，说实话你搞的这东西全网满地都是，你写仔细点，你这太笼统了。
你这个草图就像是一个人说我要在房地产行业赚1个亿，具体怎么搞不知道。

小小怪 · 发表于 2017-3-27 11:45:47

算算日子准备中期报告了，楼主的机械结构呢

wenzh3333 · 发表于 2017-3-27 13:05:02

帮顶

zy1234536 · 发表于 2017-3-27 13:55:33

翻跟头。。。是指滚一圈吗，连输入端都没有，你打算怎么控制呢，无线还是有线。

Sun_Fly · 发表于 2017-3-27 14:00:02

机械机构是硬伤程序好写

李YH · 发表于 2017-3-27 19:50:39

羽落发表于 2017-3-27 11:11
你的传感器呢？

传感器是用来？。。我打算是用脉冲固定会动作就算了。。掩面而哭

李YH · 发表于 2017-3-27 19:54:38

goahead 发表于 2017-3-27 11:26
少侠啊，你不要怕泄密，说实话你搞的这东西全网满地都是，你写仔细点，你这太笼统了。
你这个草图就像是一 ...

就是想用stm32f103c8脉冲输出到步进电机驱动板驱动电机，这样可不可行

李YH · 发表于 2017-3-27 19:55:20

小小怪发表于 2017-3-27 11:45
算算日子准备中期报告了，楼主的机械结构呢

打算方案可行后再弄

李YH · 发表于 2017-3-27 19:56:18

zy1234536 发表于 2017-3-27 13:55
翻跟头。。。是指滚一圈吗，连输入端都没有，你打算怎么控制呢，无线还是有线。

有线的，翻跟斗打算翻半圈就好。

李YH · 发表于 2017-3-27 19:56:56

正点原子发表于 2017-3-27 01:41
帮顶

谢谢

李YH · 发表于 2017-3-27 19:57:11

lvkanger 发表于 2017-3-27 09:02
帮顶

谢谢

李YH · 发表于 2017-3-27 19:57:34

wenzh3333 发表于 2017-3-27 13:05
帮顶

谢谢了

青花信物 · 发表于 2017-3-27 20:08:43

李YH 发表于 2017-3-27 19:57
谢谢了

原理上可行的，但机械部分要好好设计一下的，而且楼主的重点应该是关节角度、角速度和角加速度的推导计算，难点是怎么通过脉冲控制步进电机实现需要的角度、角速度和角加速度。

goahead · 发表于 2017-3-28 08:06:04

李YH 发表于 2017-3-27 19:54
就是想用stm32f103c8脉冲输出到步进电机驱动板驱动电机，这样可不可行

芯片输出控制倒是不难，主要的问题应该是在机械的设计和计算上面。

zy1234536 · 发表于 2017-3-28 09:15:28

我同意最后两楼的观点，最好找家专业的公司或者什么，帮忙制作整个机械结构

simms01 · 发表于 2017-3-28 10:04:37

这个题目电路硬件好弄软件难写要灵活活动得好是很难的就如四轴飞起来不难飞得好很难

李YH · 发表于 2017-3-28 21:34:49

青花信物发表于 2017-3-27 20:08
原理上可行的，但机械部分要好好设计一下的，而且楼主的重点应该是关节角度、角速度和角加速度的推导计算 ...

原来是这样，谢谢给我建议

李YH · 发表于 2017-3-28 21:35:36

goahead 发表于 2017-3-28 08:06
芯片输出控制倒是不难，主要的问题应该是在机械的设计和计算上面。

嗯嗯，好的，我会想想，谢谢你的建议

李YH · 发表于 2017-3-28 21:36:38

zy1234536 发表于 2017-3-28 09:15
我同意最后两楼的观点，最好找家专业的公司或者什么，帮忙制作整个机械结构

嗯，谢谢，我会思考一下他们的建议的

Internet · 发表于 2017-3-28 23:04:42

你这东西在某宝买套件吧，有都是，资料齐全

wmaxwell · 发表于 2017-3-29 12:21:32

你毕设做这个我只能说你太年轻了！这个项目10人的团队，一年都不一定能搞定

李YH · 发表于 2017-3-29 21:14:42

wmaxwell 发表于 2017-3-29 12:21
你毕设做这个我只能说你太年轻了！这个项目10人的团队，一年都不一定能搞定

当时就是对这个题目感兴趣就选了，没想过那么多

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