奖金1000元处理MODBUS通讯问题

QL1988 · 发表于 2017-3-22 19:09:53

故障现象：多台机相互与上位机通讯反复重启，死机现象。RS485通讯。
芯片是STM32F103RBT6
通讯协议：MODBUS RTU
通讯芯片是MAX485ESC
解决不掉这个问题我就要被开除了。
设备本身是个全桥电源，现在和触摸屏485通讯调节功率，远程开关机。协议也是才添加到程序里。问题是写某一个到寄存器里，就会死机。如果几台设备485并联就会死机反复重启复位，如同上电复位一样。搞了好几天，485也使用485专用的隔离模块，目前确定是程序内部问题，现请有经验的老师处理一下，解决后立马兑现。单台通讯可以读取和写入。2台就不能并联，一并就死机。通讯就失败。有意者联系我。272203534

luobin189 · 发表于 2017-3-22 19:09:54

本帖最后由 luobin189 于 2017-3-22 23:55 编辑

从你的话：问题是写某一个到寄存器里，就会死机。
看来你的程序是做为主站的。

1.先不要用你写的程序作主站。在电脑上安装个modbus测试软件作为主站，用于和其他的从站进行通信，看看能否正常。

2.如果用modbus测试软件作为主站时，能够与其他从站正常通信，
则检查你的主站程序中，发送逻辑是否是执行完一条读/写从站指令后，再执行下一条读/写从站指令的。
(不能上一次的读/写操作还未完成，就再次往线路上发指令，这会造成冲突)

如果modbus测试软件作为主站时也不能与其他从站进行正常通信，
则监控它们的通信数据，认真检查每一帧数据，找出与预期不符的通信帧，看是哪个站点发出的，再对应的解决。

ws_zdyz · 发表于 2017-3-22 21:59:42

本帖最后由 ws_zdyz 于 2017-3-22 22:01 编辑

1.先看看485总线连接的有问题没？
2.如果一个主机对单个485 没问题的话，一接多个就有问题的话，看看从机在接受的时候数据的是否合理。3.一般485多机通讯是个很成熟的东西，不应该有什么问题的。。

操作系统 · 发表于 2017-3-23 00:11:57

本帖最后由操作系统于 2017-3-23 00:15 编辑

modbus ,你难道从机没有设置不同的地址??留的电话也不写个手机.公司电话有没有一个区号.谁知道你在哪个地区呢?反复重启复位,可能是看门狗动作了..你是不是有什么地方用了死等循环.并且时间过长.造成看门狗复位了.或者有中断标志位没有清,常进中断服务程序呢.这种可以重现的问题,如果是通讯数据引脚的问题,上逻辑分析仪抓波形出来..就知道问题出在哪里了.

小温 · 发表于 2017-3-23 09:28:31

你的问题描述得不够清晰，1、485总线上的设备，网络拓扑是怎样的？ 2、每个设备是否有单独的地址？ 3、是否试过先不添加modbus协议，先进行一些简单的数据通信以保证硬件没问题？

显示全部楼层 · 发表于 2017-3-23 09:29:09

提示: 作者被禁止或删除内容自动屏蔽

skyformat99 · 发表于 2017-3-23 17:05:46

是不是因为Slave从机地址冲突了？
仔细检查一下连接线，然后用modbus poll挨个通讯试试看。

QL1988 · 发表于 2017-3-23 18:43:50

ws_zdyz 发表于 2017-3-22 21:59
1.先看看485总线连接的有问题没？
2.如果一个主机对单个485 没问题的话，一接多个就有问题的话，看看从机 ...

触摸屏做主站，这个设备做从站。

QL1988 · 发表于 2017-3-23 18:44:13

yklstudent 发表于 2017-3-22 22:05
1、设备是从机，上位机是主机？
2、2台并联就死机，其两台都同时死机？
3、远程调试主机发送设置数据时， ...

这个我太懂，我不是程序员。

QL1988 · 发表于 2017-3-23 18:44:39

luobin189 发表于 2017-3-22 23:42
从你的话：问题是写某一个到寄存器里，就会死机。
看来你的程序是做为主站的。

目前不会使用串口调试查找问题

QL1988 · 发表于 2017-3-23 18:45:59

操作系统发表于 2017-3-23 00:11
modbus ,你难道从机没有设置不同的地址??留的电话也不写个手机.公司电话有没有一个区号.谁知道你在哪个地区 ...

老师你好，我只是替朋友发帖，公司电话021-61992237 手机18221887640 ，看门狗关闭后就死在那里，按键啊什么操作都不能用了，

QL1988 · 发表于 2017-3-23 18:48:27

小温发表于 2017-3-23 09:28
你的问题描述得不够清晰，1、485总线上的设备，网络拓扑是怎样的？ 2、每个设备是否有单独的地址？ 3、是否 ...

设备都设定不同的站位号，。但是不能同时通讯两个从机，触摸屏显示是两个从机交替通讯，比如1号机通讯后2号机重启，2号机通讯正常1号机重启，就是这样反复，3号和4号就一直处于死机状态，

QL1988 · 发表于 2017-3-23 18:48:53

fengyijia 发表于 2017-3-23 09:29
符件是我做的一个项目，用的NXP的LPC1114，Modbus从站程序，在100us中断里面，给你参考一下。

谢谢这位兄弟，我会转告

QL1988 · 发表于 2017-3-23 18:50:18

yklstudent 发表于 2017-3-22 22:05
1、设备是从机，上位机是主机？
2、2台并联就死机，其两台都同时死机？
3、远程调试主机发送设置数据时， ...

死在了硬件故障中断里

QL1988 · 发表于 2017-3-23 18:51:55

ws_zdyz 发表于 2017-3-22 21:59
1.先看看485总线连接的有问题没？
2.如果一个主机对单个485 没问题的话，一接多个就有问题的话，看看从机 ...

总线很简单的4台板子和一个昆仑通态的触摸屏。什么其他的东西都没有，也不存在电路环境干扰，在办公室实验桌上实验的。

QL1988 · 发表于 2017-3-23 18:54:06

操作系统发表于 2017-3-23 00:11
modbus ,你难道从机没有设置不同的地址??留的电话也不写个手机.公司电话有没有一个区号.谁知道你在哪个地区 ...

这个程序老版运行是没有任何问题的，已经运行2年了，现在是前几天加入的通讯协议程序，出现这个问题，程序员的水平有限，小公司，所以来这请老师，你看我是昨天才注册的用户，我不是程序员。

QL1988 · 发表于 2017-3-23 18:57:23

小温发表于 2017-3-23 09:28
你的问题描述得不够清晰，1、485总线上的设备，网络拓扑是怎样的？ 2、每个设备是否有单独的地址？ 3、是否 ...

老师可以加你QQ吗？每个从机都有不同的地址，如果用触摸屏连接一台是没问题的，比如1,2,3,4，一对一可以连接，如果同时连接1234这个4个，就乱了1234全部死机重启，反映的情况就像电脑死机一样什么操作都不行，鼠标砸烂了也没反映、就这样OK?只有关电再上电就继续死机。反正就是死来死去。

QL1988 · 发表于 2017-3-23 19:13:45

操作系统发表于 2017-3-23 00:11
modbus ,你难道从机没有设置不同的地址??留的电话也不写个手机.公司电话有没有一个区号.谁知道你在哪个地区 ...

就是这样的连接方式

岁月无情 · 发表于 2017-3-23 19:54:10

基于单台能成功两台却不能成功的基础提供1个方法：就是主机分时连接各台从机
做到分时连接各台从机有2个方法：1. 软件，通过主机发布的广播命令来指示连接哪台从机，跟键盘扫描一样，若是没有一个从机信息就固定时间轮流扫描。2.硬件，设置一块开关板子，上面接4个从机和主机，只需要主机多出2个IO用来控制通断就好，从机多出1个IO来读取是否连接，这样就可以一对一了，这个电路很简单。

skyformat99 · 发表于 2017-3-23 20:04:32

QL1988 发表于 2017-3-23 19:13
就是这样的连接方式

应该是控制板的程序有问题。
正常的发送方式是：触摸屏发req到1,1回复；触摸屏发req到2,2回复。。。。。
依次循环才是对的。。。。

QL1988 · 发表于 2017-3-23 21:17:36

skyformat99 发表于 2017-3-23 20:04
应该是控制板的程序有问题。
正常的发送方式是：触摸屏发req到1,1回复；触摸屏发req到2,2回复。。。。 ...

就是不回复，站号位也设置了1 2 3 4不同的地址，组态里读寄存器的地址也是分开比如
站号1 功能码03 地址是0000 0001 写在组态地址是4区寄存器地址0001 16位无符号整数型
维纶通屏读是4X0001 地址偏移1 写地址是6X0001

QL1988 · 发表于 2017-3-23 21:18:32

岁月无情发表于 2017-3-23 19:54
基于单台能成功两台却不能成功的基础提供1个方法：就是主机分时连接各台从机
做到分时连接各台从机有2个方 ...

不懂啊，不太懂程序

QL1988 · 发表于 2017-3-23 21:21:48

luobin189 发表于 2017-3-22 23:42
从你的话：问题是写某一个到寄存器里，就会死机。
看来你的程序是做为主站的。

用测试软件只能通讯一个，几个一起怎么通讯，目前就是几台从机连接死机

岁月无情 · 发表于 2017-3-23 21:47:22

QL1988 发表于 2017-3-23 21:18
不懂啊，不太懂程序

MODBUS必须有且仅有1个主机，你的图片上面的哪台是主机？

岁月无情 · 发表于 2017-3-23 21:49:09

QL1988 发表于 2017-3-23 21:18
不懂啊，不太懂程序

看到有4个控制器，如果主机是4个控制器中的一个的话，其他3个就得为从机，4个主机肯定不行的。

skyformat99 · 发表于 2017-3-23 22:19:53

QL1988 发表于 2017-3-23 21:17
就是不回复，站号位也设置了1 2 3 4不同的地址，组态里读寄存器的地址也是分开比如
站号1 功能码03 地 ...

建议在485网络的开始端和结束端并接120Ω电阻，试试看

luobin189 · 发表于 2017-3-23 22:50:16

QL1988 发表于 2017-3-23 21:21
用测试软件只能通讯一个，几个一起怎么通讯，目前就是几台从机连接死机

用Modbus Poll作为主站，代替你的昆仑通态。Modbus Poll中可以监控多路从站及不同功能码的。昆仑通态屏的站地址设置了没有？

操作系统 · 发表于 2017-3-23 23:54:58

QL1988 发表于 2017-3-23 18:54
这个程序老版运行是没有任何问题的，已经运行2年了，现在是前几天加入的通讯协议程序，出现这个问题，程 ...

解决这个问题的办法,应该比较简单吧,从机可以有多个,主机只能有一个.主机发指令.从机回复.主机的指令里面第一个字节是从机的地址.主机的发的数据里面的地址,不是本从机的.不要回复任何消息 ,直接丢弃.保存沉默.这样子问题不是解决了吧.这就是MODBUS总线.

小温 · 发表于 2017-3-24 08:59:48

QL1988 发表于 2017-3-23 18:57
老师可以加你QQ吗？每个从机都有不同的地址，如果用触摸屏连接一台是没问题的，比如1,2,3,4，一对一可以 ...

你的网络拓扑是总线型的？还是星型的？我用485总线型的网络拓扑结构，总线上每个设备都有单独的地址，从网络结构上，不存在什么主机或者从机，但可以人为定义主从机

若水 · 发表于 2017-3-24 10:30:16

考虑RS485通信的终端电阻

mygod · 发表于 2017-3-24 15:34:59

一看就是程序问题，调试下程序吧，特别是占用总线超时溢出

yijinxiaoyou · 发表于 2017-3-24 15:47:00

Modbus Poll主机 Modbus Slave从机一个一个替换看看问题出在那就知道了

ModBusPoll.4.3.4 Slave.zip (3.46 MB, 下载次数: 307)

fanguang2003 · 发表于 2017-3-24 20:06:32

感觉像是120R电阻问题，整个RS485网络中只能使用2个120R电阻，不要使用多了。

lygxnb · 发表于 2017-3-25 10:02:14

兄弟，我最近也搞了STM32F103C8T6几块板子做从机和威纶通触摸屏通信，也遇到过这样的问题。软件检查也确认没有问题了，就是多机一通信也你这样。
后来无意中发现总线上并联一个USB转485的宇泰转换接头（接头需要供电）就特么完全正常了，具体什么原因至今没有明白，浪费一个接头成本几十元也还可以接受，现在就一直这么用了，总线上吊一个宇泰转换接头...
你可以参考试试。。。。。

QL1988 · 发表于 2017-3-25 19:12:46

回复所有参与这次讨论的技术人员。问题已经请苏州的一位通信工程师到本公司解决了，就是程序的问题。现在一切正常。报销差旅费，奖金1000已经当面兑现。
此贴终结。具体解决方案不太清楚，可能是些中断函数的问题和数据处理等等方面，好几个问题。

QL1988 · 发表于 2017-3-25 19:14:04

mygod 发表于 2017-3-24 15:34
一看就是程序问题，调试下程序吧，特别是占用总线超时溢出

回复所有参与这次讨论的技术人员。问题已经请苏州的一位通信工程师到本公司解决了，就是程序的问题。现在一切正常。报销差旅费，奖金1000已经当面兑现。
此贴终结。具体解决方案不太清楚，可能是些中断函数的问题和数据处理等等方面，好几个问题

QL1988 · 发表于 2017-3-25 19:14:17

操作系统发表于 2017-3-23 23:54
解决这个问题的办法,应该比较简单吧,从机可以有多个,主机只能有一个.主机发指令.从机回复.主机的指令里面 ...

回复所有参与这次讨论的技术人员。问题已经请苏州的一位通信工程师到本公司解决了，就是程序的问题。现在一切正常。报销差旅费，奖金1000已经当面兑现。
此贴终结。具体解决方案不太清楚，可能是些中断函数的问题和数据处理等等方面，好几个问题

QL1988 · 发表于 2017-3-25 19:14:34

luobin189 发表于 2017-3-23 22:50
用Modbus Poll作为主站，代替你的昆仑通态。Modbus Poll中可以监控多路从站及不同功能码的。昆仑通态屏的 ...

回复所有参与这次讨论的技术人员。问题已经请苏州的一位通信工程师到本公司解决了，就是程序的问题。现在一切正常。报销差旅费，奖金1000已经当面兑现。
此贴终结。具体解决方案不太清楚，可能是些中断函数的问题和数据处理等等方面，好几个问题

QL1988 · 发表于 2017-3-25 19:14:59

skyformat99 发表于 2017-3-23 22:19
建议在485网络的开始端和结束端并接120Ω电阻，试试看

和电阻没关系，是程序问题

mygod · 发表于 2017-3-28 08:11:57

这外块真好赚，哎，可惜我太远了

jeff_梁 · 发表于 2017-3-28 15:24:24

怀疑你通信协议有BUG

帐号		自动登录	找回密码
密码			立即注册

fengyijia 该用户已被删除	发表于 2017-3-23 09:29:09 \| 显示全部楼层提示: 作者被禁止或删除内容自动屏蔽
fengyijia 该用户已被删除	正点原子DS100手持Mini示波器发布，50M带宽，250M采样，双通道设计，美观大方，每个工程师都能用到.
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