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关于用倾角(或者欧拉角)补偿磁力计所用的公式

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发表于 2017-3-21 16:40:00 | 显示全部楼层 |阅读模式
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QQ图片20170321155252.png
如上图,我想知道那两个公式怎么来的?具体转换过程是怎样的?我尝试画了一下去理解,一个下午了也想不通,恳请大家帮帮解答一下,谢谢。^_^

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