PWM控制电机

莆田 · 发表于 2012-10-31 17:44:28

下面是一段用stm32控制智能车左右轮子转速的函数，PA4，PA5分别是左电机和右电机的负极接地端，a是左轮，b是右轮，用了定时器3的1通道(PA6)和2通道(PA7)，计划是通过改变函数参数值而随时改变轮子速度，程序编译是通过的，但是下载后的结果是，电机根本没有转动，毫无反应。求解答！！谢谢。。。。
void direction(u16 a,u16 b)
{
u16 pwmzuo,pwmyou;
PA4=0;
PA5=0;
pwmzuo=a;
TIM3->CCR1=pwmzuo;
pwmyou=b;
TIM3->CCR2=pwmyou;
}

正点原子 · 发表于 2012-10-31 18:15:05

有没有驱动器？如果没有，是用STM32直接驱动电机的话，看看你的STM32挂了没有吧！！
STM32不要去直接驱动电机！！这是自杀...

莆田 · 发表于 2012-11-1 09:33:51

回复【2楼】正点原子:
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肯定有驱动器的，STM32不可能直接驱动电机。其实这个也很难解决，毕竟我没有上传全部程序，这一小部分看不出什么。谢谢您啊！！

正点原子 · 发表于 2012-11-1 10:32:55

回复【3楼】莆田:
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有驱动就看波形，你是不是脉宽太窄了，或者频率太快了，这些都得根据你的驱动器自己慢慢调试了。

莆田 · 发表于 2012-11-2 23:18:06

void TIM3_IRQHandler(void)
{
if(TIM3->SR&0X0001)//溢出中断
{
a++;
if(a==6)//进中断六次，500ms进一次，3s时间到
{
   TIM3->CR1&=0<<0;//3s后不需要定时中断了，关闭定时器
}
}
TIM3->SR&=~(1<<0);//清除中断标志位
}
发现那个a只能加一次，就是如果a初值为0，当a==1时，能进入那个if语句，当a为其他值就不行，能说说为什么吗？感激不尽。。。