串口通信实验的问题

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我在看到说判断接收完成时，原子哥写了个协议，说最后两个判断位，必须为0x0d 和0x0a ，才能判断接受成功，那么我想知道，我给他发送的数据必须是以这两位结束吗？要是必须这样的话，我该怎么修改才能让他成功接受我发送的数据。

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意思是两个板子都要有一样的程序才可以吗？要是我先给另一块不同程序的板子发送数据请求，他给我回复后，我怎么能判断正确接收了？