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大四轴生成角度是用dmp还是四元数? |
10金钱
最佳答案这个问题我以前也提问过,简单点说,就是自己软件解算的话,周期可以控制的更短,更灵活。DMP解算周期是固定的,时间比软件解算要长,假如你需要控制的精度非常高的话,DMP会不太方便。
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