紧！！！急！！！求！！！助！！！如何使用VO7670摄像头识别人和车辆？

コナン

对于安装在固定位置上的OV7670摄像头模块，如何通过其采集到的数据判断其检测范围内有人或车辆闯入？请问大神有没有好的方法。。。

正点原子

这个得搞算法的人去做了，我没办法，呵呵

コナン

正点原子 发表于 2017-3-16 23:27
这个得搞算法的人去做了，我没办法，呵呵

现在的想法为：将OV7670拍到的图像进行二值化处理，得到黑白图像，然后统计黑色像素点个数，并与无人车闯入时的画面中黑色像素点个数做对比，若差值大于某数时，则判断为有人或车闯入。求助原子哥：如何实现上述功能？

翱翔云端的鸟

opencv里面好多  可以去参考下里面的算法

周亚龙

这个好难，图像识别

小陀螺爱炒蛋

STM32实现PC的性能吗。。。

aaaaalaode

コナン 发表于 2017-3-20 11:04
现在的想法为：将OV7670拍到的图像进行二值化处理，得到黑白图像，然后统计黑色像素点个数，并与无人车闯 ...

你的想法有点简单，思维有点可怕。

cxelove

opencv开源库，了解一下

コナン

cxelove 发表于 2017-3-21 23:26
opencv开源库，了解一下

我用的是F103RCT6，这样真的好吗？

コナン

aaaaalaode 发表于 2017-3-21 19:13
你的想法有点简单，思维有点可怕。

有多可怕？

コナン

翱翔云端的鸟 发表于 2017-3-20 17:18
opencv里面好多  可以去参考下里面的算法

轮廓检测么？感觉很难的样子。。。

1201yuge

这个是需要考虑背景的复杂度的，还有光照条件，白天和晚上完全不同

1201yuge

个人觉得使用单片机做图像识别还是局限了些，简单的图像识别使用单板机：如树莓派、香蕉派会省事很多的，因为可以直接使用第三方的库，相当于轮子人家给你造好了；下这张图使用opencv就是几句话搞定的事情，要想识别上面的数字，那么后面加上独立轮廓的提取，滤除一下杂质之后丢给一个机器学习的分类器就可以实现简单的车牌识别了。

コナン

1201yuge 发表于 2017-3-22 15:40
这个是需要考虑背景的复杂度的，还有光照条件，白天和晚上完全不同

这个确实是一个很大的问题，但是要把OPENCV移植到STM32感觉还是有些勉强。。。

コナン

1201yuge 发表于 2017-3-22 15:41
个人觉得使用单片机做图像识别还是局限了些，简单的图像识别使用单板机：如树莓派、香蕉派会省事很多的，因 ...

这个效果很棒，是用什么处理的呢？

1201yuge

コナン 发表于 2017-3-22 20:03
这个效果很棒，是用什么处理的呢？

这个是在PC机上面跑的，可以直接使用opencv的函数。如果你是用树莓派的话，会直接提供Linux系统，在上面写程序就跟在PC机上面一样，可以直接使用opencv的库，从而省掉了自己造轮子这一个大难点。

1201yuge

コナン 发表于 2017-3-22 20:03
这个效果很棒，是用什么处理的呢？

不过opencv1使用的是C语言写的，同时也是开源的，按理说是可以移植到STM32上面来的，楼主有信心的话可以试试看，这是个不错的锻炼机会。

コナン

1201yuge 发表于 2017-3-22 21:37
不过opencv1使用的是C语言写的，同时也是开源的，按理说是可以移植到STM32上面来的，楼主有信心的话可以 ...

恩，有时间的话一定要尝试一下。。。

コナン

1201yuge 发表于 2017-3-22 21:34
这个是在PC机上面跑的，可以直接使用opencv的函数。如果你是用树莓派的话，会直接提供Linux系统，在上面 ...

但是用32不太好实现吧？

XUZJWWSZ

能否把这个问题转化一下：人或者车闯入的时候是运动的。平时应该是静止的吧。所以把问题转化为判断图像里有没有物体在运动是不是更好。

sodermalm

你百度搜一下 图像识别算法  有开源的  

1201yuge

コナン 发表于 2017-3-22 22:36
但是用32不太好实现吧？

没用过单片机做过图像处理，我现在做的都是PC上面的，你这个问题有一个粗暴的方法，就是利用有车闯入时跟无车时的图像差值，这个差值可能是RGB上面的，也可能HSV色域上面的；然后总的差值超过某个阈值认为是有车闯入。当然，如果背景比较单一，可以在二值化上面做手脚。具体行不行，稳不稳定得试验之后才知道了。

电子哈哈

你是直接显示在显示屏上了吗？可以显示在PC端吗？

コナン

电子哈哈 发表于 2017-3-23 13:07
你是直接显示在显示屏上了吗？可以显示在PC端吗？

不需要显示，直接判断是否有人车闯入即可。。。

コナン

1201yuge 发表于 2017-3-23 12:18
没用过单片机做过图像处理，我现在做的都是PC上面的，你这个问题有一个粗暴的方法，就是利用有车闯入时跟 ...

不太明白你说的图像差值是指什么。我的背景比较复杂，已经实现了二值化并统计了褐色像素点的个数，但光照条件对这个判断的硬性很大，同一个物体不同的角度拍出来的颜色也不同，很不稳定，所以还是想请教你一下图像差值方法的原理和实现方法。。。

1201yuge

コナン 发表于 2017-3-23 19:09
不太明白你说的图像差值是指什么。我的背景比较复杂，已经实现了二值化并统计了褐色像素点的个数，但光照 ...

如果背景复杂的话，就不能使用这种粗暴的方法了。

aaaaalaode

建议楼主可以买一个m4的简单图像处理的一个板子叫opendv？ 还是什么来的， 我忘记了，

コナン

aaaaalaode 发表于 2017-3-24 09:26
建议楼主可以买一个m4的简单图像处理的一个板子叫opendv？ 还是什么来的， 我忘记了，

好的，谢谢你的建议，我试试看。。。

コナン

1201yuge 发表于 2017-3-23 20:18
如果背景复杂的话，就不能使用这种粗暴的方法了。

不知道你有没有跟你更为靠谱的方法，我这个方法不是很稳定，但最好是用单片机进行处理。。。

kibin

你这种图像处理用STM32基本无法实现

コナン

kibin 发表于 2017-4-13 15:44
你这种图像处理用STM32基本无法实现

恩，谢谢，已经改过方案了。。。

kibin

コナン 发表于 2017-4-13 18:36
恩，谢谢，已经改过方案了。。。

用上什么样的芯片呢

雨夜葬花魂

应该不可以做到F1的速度太慢了，而且 关键是图像处理的算法本科生应该写不来基本上都是用别人的东西，移植就很麻烦，或者只用呢一部分代码，楼主你有想到什么好办法么？

来俩不甜的

コナン 发表于 2017-3-23 19:03
不需要显示，直接判断是否有人车闯入即可。。。

你试过微波（可以检测运动物体，不管是啥）没，不知道你是不是一定要摄像头

コナン

kibin 发表于 2017-4-18 14:27
用上什么样的芯片呢

芯片没换，只是监测方案变了。。。

コナン

雨夜葬花魂 发表于 2017-4-18 15:11
应该不可以做到F1的速度太慢了，而且 关键是图像处理的算法本科生应该写不来基本上都是用别人的东西，移植 ...

我想的是：将采集来的图像用PC处理后再把结果通过串口发给单片机。。。但是我没这样做。。。

コナン

来俩不甜的 发表于 2017-4-18 15:12
你试过微波（可以检测运动物体，不管是啥）没，不知道你是不是一定要摄像头

是啊，身不由己啊。。。

操作系统

理论上是可以行得通的..加油..

コナン

操作系统 发表于 2017-4-19 22:18
理论上是可以行得通的..加油..

谢谢。。。