这里讨论一个BUG,关于STM32开漏输出下输出读数据的BUG。

suaig

用的是原子提供的模拟I2C程序举例子。首先原来的原子程序SDA输出数据的时候是推挽，输入数据的时候是上拉输入。然后频繁在输入输出之间切换，这样我感觉很麻烦，所以就想起以前用51时候的双向IO。记得在数据手册上明确看到了设置成OD的时候可以读数据。
● 在开漏模式时，对输入数据寄存器的读访问可得到I/O状态
在数据手册的108页。

然后我讲SCL和SDA全部换成开漏输出，并去掉了SDA的输入输出转换，但是，我发现并不能正常，于是，根据控制变量法，我一个一个改变量。先讲SCL改开漏。保留SDA的输入输出转换过程。发现读取正常。然后，将SDA的推挽输出改成开漏输出(有上拉电阻)，输入改上拉输入，任然OK的。于是继续变。全部改开漏，结果失败。然后我就想，是不是改了开漏之后由于没有执行输入输出转换函数的时间差导致I2C失败？然后我就手动加个delay吧。结果还是不行。然后我看到了SDA速度2M。猜想是不是速度问题，果断改成50M。结果仍然不如我所愿。然后我就debug。发现总是停留在第二个WaiAck.这里，读不到响应。用逻辑分析仪也是从这开始出问题，并且后面开漏输出地址的时候也只输出几位就停止输出了。这里我只是猜测开漏输出有BUG，如果有大神成功了的，请教育一下，并求把驱动发给我。。。


谢谢~~~

FreeRTOS

如果STM32作为主机，SCL是不需要设置为输入的，只设置SDA就好了
个人认为你的想法是很好的，STM32的IO虽然设置成输出（开漏/推挽），数据手册上也说明了设为输出时，输入缓冲器会被禁用，但我发现IDR寄存器实际上还是可以检测到IO的变化的
还有一点，你在STM32读取数据时，SDA设为开漏输出高还是低？

suaig

FreeRTOS 发表于 2017-3-14 12:07
如果STM32作为主机，SCL是不需要设置为输入的，只设置SDA就好了
个人认为你的想法是很好的，STM32的IO虽然 ...

SCL是设置成开漏输出，主要是SDA设置成开漏不能正确的输入/输出

HYTROGEN

同样遇到和楼主一样的问题，用开漏输出无法实现模拟IIC，后发现隔壁的IIC例程中使用了开漏输出,查看后发现是延时函数的不同
static void i2c_Delay(void)
{
        uint8_t i;

        /*　
                 下面的时间是通过逻辑分析仪测试得到的。
    工作条件：CPU主频72MHz ，MDK编译环境，1级优化
  
                循环次数为10时，SCL频率 = 205KHz
                循环次数为7时，SCL频率 = 347KHz， SCL高电平时间1.5us，SCL低电平时间2.87us
                 循环次数为5时，SCL频率 = 421KHz， SCL高电平时间1.25us，SCL低电平时间2.375us
        */
        for (i = 0; i < 10; i++);
}
我换用该延时函数后，可正常通信，希望对楼主有所帮助

HYTROGEN

遇到了同样的问题，后发现隔壁的IIC例程中使用了开漏输出，查看后发现关键不同点在于延时函数
static void i2c_Delay(void)
{
        uint8_t i;

        /*　
                 下面的时间是通过逻辑分析仪测试得到的。
    工作条件：CPU主频72MHz ，MDK编译环境，1级优化
  
                循环次数为10时，SCL频率 = 205KHz
                循环次数为7时，SCL频率 = 347KHz， SCL高电平时间1.5us，SCL低电平时间2.87us
                 循环次数为5时，SCL频率 = 421KHz， SCL高电平时间1.25us，SCL低电平时间2.375us
        */
        for (i = 0; i < 10; i++);
}
我换用该延时函数后IIC可正常通信，望对楼主有帮助