STM32F103精英板&战舰板串口3例程

正点原子 · 发表于 2017-3-12 17:44:40

有不少客户，不会配置STM32F103的串口3例程，不知道串口3如何配置。
其实，我们在开发板的扩展实验里面，已经有用到串口3了。如下所示：

上图中，这四个例程，都是用的串口3.
以蓝牙通串口模块例程为例，如下图所示：

都有串口3 的.c和.h了。

今天，我们在战舰开发板（精英板完全一样）标准例程的串口1基础上，稍作修改，将通信串口改为串口3:
先将USART3的文件夹，拷贝到标准例程串口实验的HARDWARE文件夹下：

然后打开串口实验工程，并添加HARDWARE\USART3文件夹下的usart3.c到工程HARDWARE分组下，然后
在头文件包含路径，添加USART3文件夹路径进来：

然后，根据实际串口1的代码，修改usart3.c，修改后，代码如下：
[mw_shl_code=c,true]#include "sys.h"
#include "usart3.h"
#include "stdarg.h"
#include "stdio.h"
#include "string.h"
//////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
//本程序只供学习使用，未经作者许可，不得用于其它任何用途
//ALIENTEK STM32F103开发板
//串口3初始化代码
//正点原子@ALIENTEK
//技术论坛:www.openedv.com
//修改日期:2015/3/14
//版本：V1.0
//版权所有，盗版必究。
//Copyright(C) 广州市星翼电子科技有限公司 2014-2024
//All rights reserved
//********************************************************************************
//修改说明
//无
//////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////

//串口接收缓存区
u8 USART3_RX_BUF[USART3_MAX_RECV_LEN];                               //接收缓冲,最大USART3_MAX_RECV_LEN个字节.
u8  USART3_TX_BUF[USART3_MAX_SEND_LEN];                      //发送缓冲,最大USART3_MAX_SEND_LEN字节

//接收状态
//接收到的数据状态
//接收状态
//bit15，       接收完成标志
//bit14，       接收到0x0d
//bit13~0，       接收到的有效字节数目
vu16 USART3_RX_STA=0;
void USART3_IRQHandler(void)
{
      u8 res;
      if(USART3->SR&(1<<5))       //接收到数据
      {
            res=USART3->DR;
            if((USART3_RX_STA&0x8000)==0)//接收未完成
            {
                     if(USART3_RX_STA&0x4000)//接收到了0x0d
                     {
                              if(res!=0x0a)USART3_RX_STA=0;//接收错误,重新开始
                              else USART3_RX_STA|=0x8000;       //接收完成了
                     }else //还没收到0X0D
                     {
                              if(res==0x0d)USART3_RX_STA|=0x4000;
                              else
                              {
                                    USART3_RX_BUF[USART3_RX_STA&0X3FFF]=res;
                                    USART3_RX_STA++;
                                    if(USART3_RX_STA>(USART3_MAX_RECV_LEN-1))USART3_RX_STA=0;//接收数据错误,重新开始接收
                              }
                     }
            }
      }
}
//初始化IO 串口3
//pclk1

CLK1时钟频率(Mhz)
//bound:波特率
void usart3_init(u32 pclk1,u32 bound)
{
      RCC->APB2ENR|=1<<3;          //使能PORTB口时钟
      GPIOB->CRH&=0XFFFF00FF;       //IO状态设置
      GPIOB->CRH|=0X00008B00;       //IO状态设置

      RCC->APB1ENR|=1<<18;       //使能串口时钟
      RCC->APB1RSTR|=1<<18; //复位串口3
      RCC->APB1RSTR&=~(1<<18);//停止复位
      //波特率设置
      USART3->BRR=(pclk1*1000000)/(bound);// 波特率设置
      USART3->CR1|=0X200C;       //1位停止,无校验位.
      //使能接收中断
      USART3->CR1|=1<<5;          //接收缓冲区非空中断使能
      MY_NVIC_Init(0,1,USART3_IRQn,2);//组2
      USART3_RX_STA=0;             //清零
}

//串口3,printf 函数
//确保一次发送数据不超过USART3_MAX_SEND_LEN字节
void u3_printf(char* fmt,...)
{
      u16 i,j;
      va_list ap;
      va_start(ap,fmt);
      vsprintf((char*)USART3_TX_BUF,fmt,ap);
      va_end(ap);
      i=strlen((const char*)USART3_TX_BUF);             //此次发送数据的长度
      for(j=0;j<i;j++)                                                       //循环发送数据
      {
            while((USART3->SR&0X40)==0);                      //循环发送,直到发送完毕
            USART3->DR=USART3_TX_BUF[j];
      }
}
[/mw_shl_code]
最后，修改main.c里面的代码，如下：
[mw_shl_code=c,true]int main(void)
{
      u16 t;
      u16 len;
      u16 times=0;
      Stm32_Clock_Init(9);       //系统时钟设置
      uart_init(72,115200);       //串口初始化为115200
      usart3_init(36,9600);       //串口3初始化为9600
      delay_init(72);                         //延时初始化
      LED_Init();                               //初始化与LED连接的硬件接口
      while(1)
      {
            if(USART3_RX_STA&0x8000)
            {
                     len=USART3_RX_STA&0x3FFF;//得到此次接收到的数据长度
                     u3_printf("\r\n您发送的消息为:\r\n\r\n");
                     for(t=0;t<len;t++)
                     {
                              USART3->DR=USART3_RX_BUF[t];
                              while((USART3->SR&0X40)==0);//等待发送结束
                     }
                     u3_printf("\r\n\r\n");//插入换行
                     USART3_RX_STA=0;
            }else
            {
                     times++;
                     if(times%5000==0)
                     {
                              u3_printf("\r\n战舰/精英STM32开发板串口3实验\r\n");
                              u3_printf("正点原子@ALIENTEK\r\n\r\n");
                     }
                     if(times%200==0)u3_printf("请输入数据,以回车键结束\r\n");
                     if(times%30==0)LED0=!LED0;//闪烁LED,提示系统正在运行.
                     delay_ms(10);
            }
      }
}
[/mw_shl_code]
这样，我们就实现了把串口实验（默认使用串口1），改到了串口3。
注意，这里我们使用串口3的波特率是9600，并不是115200，因为使用115200的时候，波特率设置误差有点大
有可能导致通信异常，见下图：

可以看到，同样设置115200，串口1就是115200，而串口3变成了115384。
这是因为串口3的时钟比串口1低了一半。所以建议使用串口3的时候，设置不同波特率时，先看误差有多大。

最后，下载这个代码测试（串口3，9600波特率），结果如下图：

至此，串口3的代码，就修改成功了，能发能收，没有任何问题。
最后附上本代码：

实验4 串口实验_串口3版本.rar (118.68 KB, 下载次数: 565)