STC12C5A60S2控制电机转动

king_jia

各位大神，有谁帮忙指导做一下步进电机和水平测试仪之间的补偿程序啊

正点原子

帮顶

king_jia

已经搞定了，部分程序如下：
u8 i,buff_send[20];
        float j;
        if(buff_get[0]=='P'&&buff_get[1]=='M'&&buff_get[2]=='A'&&buff_get[6]>=48)
        {
                jd=(buff_get[5]-0x30)*10+(buff_get[6]-0x30)+((float)(buff_get[8]-0x30))/10;
                jd_now+=jd;
                mcs=jd*200;
                fx=1;
                while(mcs>0);
                get_jd();
                j=jd_now-jd_now1;
                while(j>0.1||j<-0.1)
                {
                        sprintf(buff_send,"adjust%2f \r\n",(float)j);
                        sendstr(buff_send);       
                        if(j>0)
                        {
                                mcs=j*200+bc;
                                fx=1;
                        }
                        else
                        {
                                mcs=(0-j)*200+bc;
                                fx=0;
                        }
                        while(mcs>0);
                        get_jd();
                        j=jd_now-jd_now1;
                }                               
                sprintf(buff_send,"PMABS%2.1f OK\r\n",(float)jd);
                sendstr(buff_send);                 
        }

king_jia

已经结贴

mcudiy

程序虽然不长，一点解释都没有吗