STM32关于OV7670图传问题

cqutliuxin

因为想要做一个跟随的项目，需要将实时图片以每秒1到2帧的速度无线传输到电脑上，我想的是用OV7670采集图像（分辨率320*240），但是遇到了些问题：
一、我想用sip_WIFI  于是先用W25q16模拟了一下spi的速度，然后发现，基本上我一帧图像需要几秒才能写入一帧，我想问一下是怎么回事，我把SPI分频设的2分频，照理说不应该这么慢，而且我为了避免w25q16反复擦除，我都是直接写一次，也就是写2k就换一页，按理说会快一点。但是结果还是很慢。
[mw_shl_code=c,true]void SPI_SENDPACK(void)
{
    u32 j;
    u32 i;

    if(ov_sta)//有帧中断更新？
    {
        OV7670_RRST=0;                                //开始复位读指针
        OV7670_RCK_L;
        OV7670_RCK_H;
        OV7670_RCK_L;
        OV7670_RRST=1;                                //复位读指针结束
        OV7670_RCK_H;
        for(j=0; j<75; j++)
        {
            for(i=0; i<2048; i++)//1k个像素点
            {
                OV7670_RCK_L;
                camera_pack=GPIOC->IDR&0XFF;        //读数据
                OV7670_RCK_H;
            }
             W25QXX_Write(camera_pack,FLASH_SIZE-100*4096+j*4096,SIZE);
        }
                ov_sta=0;
        ov_frame++;
    }
}[/mw_shl_code]




二、我在写入之后，在把它读出来，写到lcd上，发现，如果摄像头面前有东西在动，图像就会花（出现了断层，就像是照相的时候手抖就会花）

这个要怎么解决。

、
还有呢，就是我觉得这种用单片机传，速度慢并且分辨率还不高，大家有没有比较好的方式作图传。航拍是怎么传的。

正点原子

不要在写入的时候执行擦除操作，否则就是很慢的了。。。

cqutliuxin

正点原子 发表于 2017-3-12 18:57
不要在写入的时候执行擦除操作，否则就是很慢的了。。。

额,那应该怎么办呢  ，不擦除？直接覆盖？求原子哥给思路

正点原子

cqutliuxin 发表于 2017-3-31 18:37
额,那应该怎么办呢  ，不擦除？直接覆盖？求原子哥给思路

没有什么好办法。
找找专门为SPI FLASH准备的文件系统吧，百度搜索下

cqutliuxin

正点原子 发表于 2017-4-1 22:15
没有什么好办法。
找找专门为SPI FLASH准备的文件系统吧，百度搜索下

原子哥，我还有一件事情想问你，就是我因为要发送嘛，所以可能就是很慢的从FIFO读取一帧，因为花了大量时间去发送，于是我就遇到了这样一个问题，就是新的图像一直在写入FIFO,而我上一帧的图像还没有读取完成，下一帧的图像就来了，图像会分层，于是我想了个办法，让它写FIFO 跟我读FIFO 频率同步起来，就是读完了新的一帧，才写入下一帧，我在帧中断函数里加了个标志位（用来判断我是不是已经把上一帧读取完了）.
[mw_shl_code=c,true]void EXTI9_5_IRQHandler(void)
{                                 
        if(EXTI_GetITStatus(EXTI_Line8)==SET)        //是8线的中断
        {
        if(Readfinish==1)
                {        
                Readfinish=0;                        
                OV7670_WRST=0;        //复位写指针                                   
                OV7670_WRST=1;        
                OV7670_WREN=1;        //允许写入FIFO         
                ov_sta++;                //帧中断加1
                }
        }
        EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line8);  //清除EXTI8线路挂起位                                                  
} [/mw_shl_code]

然后在做测试的时候，我在显示也就是读FIFO 里面去加了个延时让它读得很慢
[mw_shl_code=c,true]//更新LCD显示
void camera_refresh(void)
{
        u32 j;
         u16 color;         
        if(ov_sta)//有帧中断更新？
        {

                delay_ms(1000);        
                LCD_Scan_Dir(U2D_L2R);                //从上到下,从左到右  
                if(lcddev.id==0X1963)LCD_Set_Window((lcddev.width-240)/2,(lcddev.height-320)/2,240,320);//将显示区域设置到屏幕中央
                else if(lcddev.id==0X5510||lcddev.id==0X5310)LCD_Set_Window((lcddev.width-320)/2,(lcddev.height-240)/2,320,240);//将显示区域设置到屏幕中央
                LCD_WriteRAM_Prepare();     //开始写入GRAM        
                OV7670_RRST=0;                                //开始复位读指针
                OV7670_RCK_L;
                OV7670_RCK_H;
                OV7670_RCK_L;
                OV7670_RRST=1;                                //复位读指针结束
                OV7670_RCK_H;
                for(j=0;j<76800;j++)
                {
                        OV7670_RCK_L;
                        color=GPIOC->IDR&0XFF;        //读数据
                        OV7670_RCK_H;
                        color<<=8;  
                        OV7670_RCK_L;
                        color|=GPIOC->IDR&0XFF;        //读数据
                        OV7670_RCK_H;
                        LCD->LCD_RAM=color;   
                }
        
                 ov_sta=0;                                        //清零帧中断标记
                ov_frame++;
                LCD_Scan_Dir(DFT_SCAN_DIR);        //恢复默认扫描方向
                Readfinish=1;                //读完成标志置一           
        }
}           
[/mw_shl_code]



最后，发现，图像分成了分层，也就是两块，有点懵逼呀，原子哥，求解答.

fkpeak

楼主，我想要查看摄像头一帧图像数据的值，比如说通过串口打印，该怎么做？

cqutliuxin

fkpeak 发表于 2017-4-5 09:59
楼主，我想要查看摄像头一帧图像数据的值，比如说通过串口打印，该怎么做？

首先，你必须要用带FIFO的摄像头，串口的打印速度很慢，跟不上摄像头的速度，利用FIFO就能解决这个问题，我建议你把这个程序拿过来看看，就是论坛里有一个24l01做图传的程序。然后的话，他的做法是在帧中断来的时候写入FIFO，然后下一个帧中断来的时候禁止写。你用一个数组不断地去接收，分多次用串口跟着打印。