请问有ESP8266的技术支持么？关于 AT+CIPSERVER 返回ERROR的问题

tt朝花夕拾

最近在调试wifi esp8266的芯片；发现在开启softap + sta 兼容模式时；
softap 开启后，AT+CIPSERVER 的指令返回ERROR；
之后再重新初始化一遍，AT+CIPSERVER 又可以返回OK，请问可能是什么原因呢？
如上指令流程；
AT
AT+GMR
AT+CWMODE=3
AT+CIPMUX=1
AT+CIPDINFO=1
8 cprlrl
32 Ai-Thinker Technology Co. Ltd.
7 ready
AT+CIPSTAMAC_CUR?
20 AT+CIPSTAMAC_CUR?
36 +CIPSTAMAC_CUR:"5c:cf:7f:d0:b9:7c"
4 OK
AT+CIPAPMAC_CUR?
19 AT+CIPAPMAC_CUR?
35 +CIPAPMAC_CUR:"5e:cf:7f:d0:b9:7c"
4 OK
AT+CIPSTA_CUR?
17 AT+CIPSTA_CUR?
26 +CIPSTA_CUR:ip:"0.0.0.0"
31 +CIPSTA_CUR:gateway:"0.0.0.0"
31 +CIPSTA_CUR:netmask:"0.0.0.0"
4 OK
AT+CIPAP_CUR?
16 AT+CIPAP_CUR?
29 +CIPAP_CUR:ip:"192.168.4.1"
34 +CIPAP_CUR:gateway:"192.168.4.1"
36 +CIPAP_CUR:netmask:"255.255.255.0"
4 OK
AT+CWSAP_CUR?
16 AT+CWSAP_CUR?
43 +CWSAP_CUR:"AI-THINKER_D0B97C","",1,0,4,0
4 OK
ESP module init successfully!
AT+CIPAPMAC_CUR?
19 AT+CIPAPMAC_CUR?
35 +CIPAPMAC_CUR:"5e:cf:7f:d0:b9:7c"
4 OK
AT+CWSAP_CUR="GxxMxx-5ECF7FD0B97C","12345678",1,3,3,0
56 AT+CWSAP_CUR="GxxMxx-5ECF7FD0B97C","12345678",1,3,3,0
4 OK
AT+CWSAP_CUR?
16 AT+CWSAP_CUR?
53 +CWSAP_CUR:"GxxMxx-5ECF7FD0B97C","12345678",1,3,3,0
4 OK
Access point settings are set. You may connect to AP now
AT+CIPSERVER=1,8888
22 AT+CIPSERVER=1,8888
7 ERROR
wifi server enable fail!

这个时候，设备启动第一次开启会返回ERROR；
请大神帮忙解答

tt朝花夕拾

AT+CIPSERVER=1,8888
22 AT+CIPSERVER=1,8888
7 ERROR

感觉比较奇怪；
搜了好多文档，也没有相关的介绍；

tt朝花夕拾

刚才对比发现，ok的和error的，在init初始化的时候，有一些异常，CIPMUX发送没有返回OK；而指导书上说一定要在CIPMUX=1之后发送；
对比如下图；
另外，解决方案我尝试是在发送AT指令前，在poweron之后，延时500ms，测试发现每次都可以正常设置server了；
请问，esp8266 在poweron后 多久，发送指令比较稳定，这个时序大家有测试过么？