分享一下freemodbus移植到UCOS上的死机问题

束命

移植的modbus裸机上跑了一年多没碰见过，在UCOSIII上任务少的时候也没问题，在做到16个线程的时候，modbus由于是和网络通信，网络不好，断网的情况下程序就跑死。1.跟踪调试，死在  BEAB BKPT 0xAB
   网上说这是使用了半主机模式造成的，勾选上微库就行了，但是由于modbus使用了assert这个函数，最开始移植的时候就没有使用微库。
   那就只能按照网上的说法，增加了以下函数，在不使用微库的情况下避免使用半主机模式
#include "stdio.h"
#pragma import(__use_no_semihosting_swi)
#pragma import(__use_no_semihosting)
struct __FILE  
{
  int handle;
};
FILE __stdout;
void _sys_exit(int ch)
{
  ch=ch;
}
void _ttywrch(int ch)
{
  ch=ch;
}

2.跑了一段时间后还是死机，这次又死在hardfault里面，而且这时候的死机根本就跟踪不到是死在哪里，这TM就很尴尬了，网上的方法试遍了都不行，眼看项目交期就要到了
我都准备把这个项目重新写裸机程序了，突然想到最开始死在 BEAB BKPT 0xAB 的时候还出现过一个函数  __aeabi_assert，在程序里全局搜索，发现在assert.h文件里只有引用没有定义，
那就死马当活马医了，在上面的文件里加入以下函数，跑了一星期人为制造了各种异常，再没死机
void __aeabi_assert(const char * x1, const char * x2, int x3)
{
  x1=x1;
  x2=x2;
  x3=x3;       
}

3.经验证，只需要定义这一个函数  __aeabi_assert就能避免死机问题，而且有强迫症的同学，为了避免出现警告，建一个retarget.c文件，函数定义在此文件里面
4.不要问我为什么，其实我也不知道，时间来得及的话还是自己写modbus协议吧，写那3，4个常用的功能码就行，移植官方的总会有这样那样的问题，费劲！！

zuozhongkai

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skyformat99

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CrazyMCU

不错，我也有移植过，先mark

vitasnokia

mark一下

lyj123

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