关于stm32的毕业设计

李YH

具体要求如下：
1、研究意义：通过STM32系统步进电机或舵机，使机器人完成一定动作。2、内容及特点：用STM32控制6个电机，使机器人能够模拟人类，完成走、跑、翻跟头等动作。
3、设计方法：a) 机器人身体机械结构的制作。b) ARM产生PWM。c) 各电机之间的协调配合。



我应该怎样做？

一个爱做梦的人

http://002008392990b.s115.cnaaa8 ... 2013/0220/6283.html
这个是一个网友做的，准备自己做身体结构的话可以参考下。
步进电机我不怎么了解，舵机的话我做过类似的，如果直接32单片机出pwm，我感觉会比较占用资源，我自己做过出16路pwm驱动16路舵机的。建议去买个舵机驱动板或者买片pca9685，32只要通过IIC或者SPI驱动就可以了，可以省出很多资源做其他事情，不用频繁中断。另外最好有个航模i电池和稳压模块，电机的电流都比较大，最好有个2s或者3s的电池

东北小辉辉

这个难了，要不换个题吧，机器人走和跑都不好搞，翻跟头几乎不可能做到。

kingv5

而且请问楼主 滤波和放大的要做不？

李YH

一个爱做梦的人 发表于 2017-3-8 18:58
http://002008392990b.s115.cnaaa8.com/a/kejidiy/jiqiren/2013/0220/6283.html
这个是一个网友做的，准备 ...

那我想用stm32f103c8， ULN2003驱动板 和步进电机能做出差不多的效果吗？

一个爱做梦的人

李YH 发表于 2017-3-8 19:07
那我想用stm32f103c8， ULN2003驱动板 和步进电机能做出差不多的效果吗？

可以肯定是可以的 不过我没做过步进电机 也不知道这其中的难点在哪 ，个人觉得舵机驱动起来还是比较简单的

李YH

东北小辉辉 发表于 2017-3-8 18:39
这个难了，要不换个题吧，机器人走和跑都不好搞，翻跟头几乎不可能做到。

我只能尽力而为了，谢谢大神的建议