设备间通信，怎么实现串口发送的指令和期望接收的指令对接

z479057607

stm32f103和一个设备通过串口通信，每发一条指令它就回一条。但是发送的指令怎么跟期望接收的指令进行一一对应呢。我是通过定时器发送指令，队列传送接收到的数据然后再判断定时器的计数来对应的，但是数据一多起来，其中还有嵌套，这个办法就不行了。一个任务获取多次任务就会卡住程序。

wmaxwell

不要开队列，发一次就等回复，另一个机器要么回复你，要么不回复（超时），这样就可以做到一一对应了

FreeRTOS

如果设备返回的信息有一套明确的协议，例如以回车换行\r\n结尾的，那么最好开队列，否则设备连续发送多条信息过来时你处理不过来的
如果设备返回的信息没有明确的协议，并且长度不固定的，这时用队列处理会复杂些，建议使用串口空闲中断，每接收一条信息就立刻处理不要等待
最后要跟你说的是你的帖子发错版了，我帮你转过去F1版