用stm32设计机器人

李YH

本人有个毕业设计，题目要求是用STM32控制6个电机，使机器人能够模拟人类，完成走、跑、翻跟头等动作。

现有材料stm32f103c8最小系统一个、6个ULN2003驱动板和6个步进电机。

请问还需要什么？

aaaaalaode

你是哪个大学的博士嗄

vio梁

直接在网上买机器人套件吧

止天

电源 电阻 电脑

李YH

止天 发表于 2017-3-7 15:57
电源 电阻 电脑

关于电源我不知道用什么电源供给6个ULN2003驱动板。另外电阻要来干什么的？

诸葛亮的哥哥

6个电机用2003驱动如果要实现转速控制的话，比如加减速等等话可能C8的定时器是不足够的

小小怪

要写程序，首先得有个PC ..

xyl210xyl

你是哪个大学的博士嗄

xyl210xyl

aaaaalaode 发表于 2017-3-7 15:29
你是哪个大学的博士嗄

做上面的功能博士够？

Electronic

现在我两个步进电机都搞不定，还6个，得请教你这个大师了

aaaaalaode

xyl210xyl 发表于 2017-3-7 18:29
做上面的功能博士够？

博士估计能慢速走吧。  我看都翻跟头  我都笑了， 这个老师估计也是没文化。

一个爱做梦的人

需要机器人的外围骨骼套件，这个自己做的话需要很强的动手能力，建议直接淘宝买个机器人套件好了。。

止天

李YH 发表于 2017-3-7 17:17
关于电源我不知道用什么电源供给6个ULN2003驱动板。另外电阻要来干什么的？

我看你写的是最小系统板   觉得需要上下拉电阻

我也觉得c8不太够用

kingnike

这特么是一个人的毕业设计题目，楼主能透露下是哪个大学哪个专业吗

kingnike

不是乱吹，做出来走，跑，翻跟头，可以直接去硅谷混了。

wjfhsym

能平稳走两步就可以吹上天了

李YH

kingnike 发表于 2017-3-8 09:04
这特么是一个人的毕业设计题目，楼主能透露下是哪个大学哪个专业吗

我是自动化专业的当时只是对这个题目感兴趣，没想过这么复杂

ljfc

硬件可以买，软件可能就不好买了

李YH

小小怪 发表于 2017-3-7 18:04
要写程序，首先得有个PC ..

PC这个有。

yijinxiaoyou

楼主估计是小白被导师坑的 做2条腿要能跑要多个传感器反馈加上 滤波算法控制算法
x宝买个舵机套件不用这么复杂走2步就可以了

Derricker

厉害了我的哥！！自己一个人的话硬件设计软件调试够你受的！

小小怪

李YH 发表于 2017-3-8 09:51
PC这个有。

买个模型回来把，6个步进电机很难调的

wenzh3333

你是哪个大学的博士后嗄

李YH

yijinxiaoyou 发表于 2017-3-8 09:59
楼主估计是小白被导师坑的 做2条腿要能跑要多个传感器反馈加上 滤波算法控制算法
x宝买个舵机 ...

这是设计提供的方法：设计方法：a) 机器人身体机械结构的制作。b) ARM产生PWM。c) 各电机之间的协调配合。真的被坑了吗？

yijinxiaoyou

李YH 发表于 2017-3-8 17:25
这是设计提供的方法：设计方法：a) 机器人身体机械结构的制作。b) ARM产生PWM。c) 各电机之间的协调配 ...

1、结构的话环氧板亚克力都可以
2、3、用电机控制必然要反馈 建议还是用舵机简单的多  协调控制看算法

Leechun1996

本田也就做了三十多年而已。

shiqurizi

楼主的人形机器人制作完成了没?这两年宇树的人形机器人关注很高，楼主2017年就把人形机器人设计好了?领先宇树好几年了？