UCOSII硬件定时器TIM7求助

HUSTPY

我在UCOSII里面进行TIM7定时中断出了问题，debug发现，在初始化定时器的时候，程序运行到配置NVIC，初始化NVIC结构体过后就死了，不知道是什么原因。程序是把原子哥的例程，UCOS综合测试里面的定时器7的程序稍加改动，执行NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);过后就进入了图片中的死循环。

HUSTPY

终于解决了，上图的错误是有未处理的中断。是我用C，C++混合编程，导致编译器不能识别中断函数。解决办法是在C++文件中的中断函数前面加上 一句    extern "C"

zuozhongkai

硬件调试检查是到哪一行程序死机的，然后分析代码

HUSTPY

zuozhongkai 发表于 2017-3-7 09:29
硬件调试检查是到哪一行程序死机的，然后分析代码

我把图片发上来了，调试到图片2中的那一步后进入图一的界面，在那里死了

HUSTPY

zuozhongkai 发表于 2017-3-7 09:29
硬件调试检查是到哪一行程序死机的，然后分析代码

执行这个NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);后死了

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void Timer7_Init(u16 arr,u16 psc)
{
         TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseInitStructure;
        NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
       
        RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM7,ENABLE);  ///ê1ÄüTIM3ê±Öó
       
  TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_Period = arr;         //×Ô¶ˉÖØ×°ÔØÖμ
        TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_Prescaler=psc;  //¶¨ê±Æ÷·ÖÆμ
        TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_CounterMode=TIM_CounterMode_Up; //ÏòéϼÆêyÄ￡ê½
        TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_ClockDivision=TIM_CKD_DIV1;
       
        TIM_TimeBaseInit(TIM7,&TIM_TimeBaseInitStructure);//3õê¼»ˉTIM3
       
        TIM_ITConfig(TIM7,TIM_IT_Update,ENABLE); //ÔêDí¶¨ê±Æ÷3¸üDÂÖD¶Ï
        TIM_Cmd(TIM7,ENABLE); //ê1Äü¶¨ê±Æ÷4
       
        NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel=TIM7_IRQn; //¶¨ê±Æ÷4ÖD¶Ï
        NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=0x02; //ÇàÕ¼óÅÏ輶1
        NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority=0x03; //×óóÅÏ輶3
        NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd=ENABLE;
        NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
       
}

void TIM7_IRQHandler(void)
{        
        OSIntEnter();        //½øèëÖD¶Ï
        if (TIM_GetITStatus(TIM7, TIM_IT_Update)==SET)//êǸüDÂÖD¶Ï
        {                                
                OSSemPost(MotorTick);
                 
        }         
        TIM_ClearITPendingBit(TIM7, TIM_IT_Update  );  //Çå3yTIM7¸üDÂÖD¶Ï±êÖ¾   
        OSIntExit();//′￥·￠èÎÎñÇD»»èíÖD¶Ï       
}


这是代码

正点原子

不用OS正 常么

HUSTPY

正点原子 发表于 2017-3-7 22:26
不用OS正 常么

正常，亲测可用，这个就是原子哥的例程