关于超声波测距的问题，具体情况如下。

XXL的齐天大圣 · 发表于 2017-3-6 22:24:59

我用原子哥的输入捕获的例程改写的超声波测距程序，用TIM14输出，TIM5输入，实现了测距的功能，但是当我把输出从TIM5换成TIM13时,程序进入不了中断服务函数，再换成TIM2或者TIM5又可以了，请问是怎么回事？

XXL的齐天大圣 · 发表于 2017-3-6 22:25:00

就是这个

XXL的齐天大圣 · 发表于 2017-3-6 22:38:14

这个是用原子哥的例程改的，亲测可用，用的stm32f405。

fankai · 发表于 2017-3-6 23:05:57

没看明白，TIM14输出，TIM5输入，你自己生成的40khz的波形，还是直接用的模块。TIM14输出干嘛用的，
输入捕获，上升沿进入中断，清零计数器，改成下降沿，再次进入之后就是时间了，转换成距离，一般不会溢出，距离没那么大

XXL的齐天大圣 · 发表于 2017-3-7 18:47:44

fankai 发表于 2017-3-6 23:05
没看明白，TIM14输出，TIM5输入，你自己生成的40khz的波形，还是直接用的模块。TIM14输出干嘛用的，
输入 ...

TIM14接的是trig控制接口，作用是给至少10us的高电平信号。

XXL的齐天大圣 · 发表于 2017-3-7 19:17:18

fankai 发表于 2017-3-6 23:05
没看明白，TIM14输出，TIM5输入，你自己生成的40khz的波形，还是直接用的模块。TIM14输出干嘛用的，
输入 ...

8个40khz的脉冲是超声波模块发出的，HC-SR04

XXL的齐天大圣 · 发表于 2017-3-7 19:21:14

fankai 发表于 2017-3-6 23:05
没看明白，TIM14输出，TIM5输入，你自己生成的40khz的波形，还是直接用的模块。TIM14输出干嘛用的，
输入 ...

8个40khz的脉冲是超声波模块发出的，HC-SR04

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