STM32单总线串口通信，TXD转成RXD所需时间问题

izhanghongcun

STM32在单总线串口通信的情况下，TXD转成RXD所需时间过长总么办呢？
我用STM32控制总线舵机，就是基于单总线串口通信的的舵机，目前程序已经调通，但是在单总线情况下，TXD在发送结束，自动转化成RXD，但是，总线舵机由于反应迅速，总线舵机发送回来的数据单片机总是接收不到。。。有大神路过指导一二吗？小弟感激不尽

目前的情形是，单片机在单总线情况下确定能接收数据，因为我用串口模块验证过了
但是由于舵机收到读取角度的信号后，经过不到40微秒就将数据传回，单片机应该来不及将TXD转成RXD，照片是我用逻辑分析仪抓取的数据，都是正确的，单总线串口通信来不及接收此次数据，求帮助
程序源码是单片机连接上位机的串口调试助手，通过串口助手将双工的数据发送给单片机，而后转化成单总线数据控制舵机。。。目前，遇到的问题是，舵机的数据无法通过单片机读回。。。

izhanghongcun

[url=STM32通过单线串口通信对TS-315的控制 http://www.openedv.com/forum.php ... 5&fromuid=50377 (出处: OpenEdv-开源电子网)]STM32单线串口通信对总线舵机的控制[/url]

wmaxwell

如果你要用同一个引脚的话，是做不到的啊，txd使用txd的引脚，rxd使用人性的的引脚，你需要设计硬化，实现这个转换

izhanghongcun

dengxiaojun12 发表于 2017-3-7 10:30
记得以前玩过一种舵机,叫做RS518,走的485通讯,和你说的类似.          什么叫TXD转换为RXD,TXD和RXD本身就 ...

是我理解错了，其实接收一直开着，单线串口通信TXD与RXD是公用一个引脚的，现在只是程序问题，等我做完了好好发个帖和大家分享下

izhanghongcun

wmaxwell 发表于 2017-3-7 10:41
如果你要用同一个引脚的话，是做不到的啊，txd使用txd的引脚，rxd使用人性的的引脚，你需要设计硬化，实现 ...

STM32支持单线串口通信，程序已经调通，接收没有问题，只是程序还有点小问题，等修改好了再和大家分享

sea_blue

舵机用了几十年了，你的描述有点乱。舵机的信号是20ms周期的，足够你处理别的事情，为什么老是说“单总线串口通信”？

izhanghongcun

sea_blue 发表于 2017-3-7 10:45
舵机用了几十年了，你的描述有点乱。舵机的信号是20ms周期的，足够你处理别的事情，为什么老是说“单总线串 ...

你用的是模拟舵机或者是数字舵机，而现在比较新的是总线舵机，比普通数字舵机有些不错的优点

sea_blue

哦，那使用上就更方便了，剩下的就是纯通讯问题了，40微秒也是可以处理很多事情了。