定时器延时抖动

周瑛子 · 发表于 2017-3-6 14:16:31

实现功能：STM32上升沿触发开启定时器，延时5us后在相应通道输出脉冲信号
做    法：使用STM32定时器单脉冲方式
问    题：用示波器观察延时精度，在时间轴上存在~15ns抖动
请问有没有可能完全去除抖动或者竟可能减小抖动，定时器相应的配置如下：
[mw_shl_code=applescript,true]void Onepulse_TIM4_Init(u16 arr,u16 psc)
{
//此部分需手动修改IO口设置
RCC->APB1ENR|=1<<2; //TIM14时钟使能
RCC->AHB1ENR|=1<<1;    //使能PORTB时钟

//GPIO B6，B7初始化设置
GPIO_AF_Set(GPIOB,6,2); //PB6复用定时器4
GPIO_Set(GPIOB,PIN6,GPIO_MODE_AF,GPIO_OTYPE_PP,GPIO_SPEED_100M,GPIO_PUPD_PU);//复用功能,上拉输出

GPIO_Set(GPIOB,PIN7,GPIO_MODE_AF,GPIO_OTYPE_PP,GPIO_SPEED_100M,GPIO_PUPD_PU);//复用功能,上拉输出
GPIO_AF_Set(GPIOB,7,2); //PB7复用定时器4

GPIO_Set(GPIOB,PIN8,GPIO_MODE_AF,GPIO_OTYPE_PP,GPIO_SPEED_100M,GPIO_PUPD_PU);//复用功能,上拉输出
GPIO_AF_Set(GPIOB,8,2); //PB8复用定时器4

/*---------------------------------------------------------------
TIM4定时器时钟为 84M
TIM4_CH2配置成输入捕获模式  TIM4_CH1配置为PWM2输出模式
TIM4_CH2检测到一个上升沿后，经过一定的延时时间，输出一个脉冲
PWM2模式增计数下，计数值小于比较值为无效电平及低电平
-----------------------------------------------------------------*/
TIM4->CR1|=1<<3; //选择定时器为单脉冲模式
TIM4->SMCR|=6<<4; //选择触发源为IC2
TIM4->SMCR|=6<<0; //（触发模式），使用 TI2FP2 启动计数器

//-------------------------------------------------------------------------

   //TIM4->CCMR1|=1<<2; //不延时输出

//--------------------------------------------------------------------------

//定时器设置
TIM4->ARR=arr;    //设定计数器自动重装值
TIM4->PSC=psc;    //预分频器
TIM4->CR1|=0<<8; //不分频
TIM4->CR1|=0<<4; //增计数模式

//输入配置
TIM4->CCMR1|=1<<8; //CC2S=01 选择输入端 IC2映射到TI2上
TIM4->CCER|=0<<5; //CC2P=0 上升沿捕获 CC2P=1 下降沿捕获
TIM4->CCMR1|=0<<12; //IC2F=0000 配置输入滤波器不滤波
TIM4->CCMR1|=0<<10; //IC2PS=00 配置输入分频,不分频
TIM4->CCER|=0<<7; //CC2NP=0
TIM4->CCER|=1<<4; //CC2E=1 允许捕获计数器的值到捕获寄存器中

//输出配置
TIM4->CCMR1|=7<<4;    //CH1 PWM2模式
TIM4->CCMR1|=1<<3; //CH1 预装载使能
TIM4->CCER|=1<<0;    //OC1 输出使能
TIM4->CCER|=0<<1;    //OC1 高电平有效

//输出配置CH3
TIM4->CCMR2|=7<<4;    //CH1 PWM2模式
TIM4->CCMR2|=1<<3; //CH1 预装载使能
TIM4->CCER|=1<<8;    //OC3 输出使能
TIM4->CCER|=0<<9;    //OC3 高电平有效

TIM4->CR1|=1<<7;    //ARPE使能
}
[/mw_shl_code]