想用stm32f103c8驱动步进电机

李YH · 发表于 2017-3-6 11:06:15

如图，我想用stm32f103c8驱动6个步进电机

可以我不知道怎样解决ULN2003驱动板电源供给问题（引脚不知道插哪）求解决。
还有我其他的接线是否正确？

正点原子 · 发表于 2017-3-6 18:40:52

参考这里

李YH · 发表于 2017-3-6 19:23:28

正点原子发表于 2017-3-6 18:40
参考这里

哪里？

周亚龙 · 发表于 2017-3-6 19:30:37

看看板子的线路猜猜呗

Electronic · 发表于 2017-3-6 19:30:54

这个东西我也有类似的，这个单片机只有4组4路PWM，如果需要细分驱动的话基本不太可能，如果你只需要8拍的方式驱动的话还是没有问题的，我也在学习步进电机，做的项目对电机要求比较高，电机在慢速和快速的时候都不能有抖动，这个是电机驱动的难点，因为这个不是专门的驱动器，需要用4路PWM拟合输出，所以如果细分高了，电机慢速是没有问题了，但是电机想快速就是问题了，因为需要频繁的进入中断，所以电机驱动不是简单事情