怎样用STM32F103C8驱动6个步进电机

李YH · 发表于 2017-3-3 13:39:56

如题

wmaxwell · 发表于 2017-3-3 13:39:57

用驱动器，使能、方向、脉冲三个引脚就能控制一个电机，脉冲可以用pwm模式，或者输出比较模式

Anthony_brave · 发表于 2017-3-3 14:39:38

什么型号步进电机？

augustedward · 发表于 2017-3-3 14:47:48

多高速度，速度要求高，就用定时器，速度低就用操作系统。不过用定时器也不可能太高

李YH · 发表于 2017-3-3 15:04:16

Anthony_brave 发表于 2017-3-3 14:39
什么型号步进电机？

4相 5线 5V步进电机马达减速电机28BYJ-48-5V

李YH · 发表于 2017-3-3 15:05:01

augustedward 发表于 2017-3-3 14:47
多高速度，速度要求高，就用定时器，速度低就用操作系统。不过用定时器也不可能太高

4相 5线 5V步进电机马达减速电机28BYJ-48-5V

liusukai · 发表于 2017-3-3 15:49:29

可以在步进电机和单片机之间增加步进电机驱动器，单片机只要给方向信号、使能信号、频率信号就可以了，ＳＴＭ３２那么多的定时器，一片芯片可以带很多路的步进电机了。

正点原子 · 发表于 2017-3-4 12:54:17

有驱动器么？

李YH · 发表于 2017-3-4 16:07:33

正点原子发表于 2017-3-4 12:54
有驱动器么？

有，想用6个ULN2003驱动板驱动6个步进电机，可是电源供给不知道怎么解决

月亮 · 发表于 2017-3-6 10:43:56

建议用驱动芯片，主控发脉冲与控制方向即可。

Ldd69stm32 · 发表于 2017-3-6 11:28:48

六个步进的话使能用一个PIN 方向6个定时器输出6路。 7个普通的IO 加6个定时器口就行。

Ldd69stm32 · 发表于 2017-3-6 11:32:22

你6路电机使能信号用一个就行，不过这样只能同时使能失能，但是貌似影响不大。这样IO口节省很多啊。

aiyoyo · 发表于 2017-4-17 14:01:03

楼主问题解决了么？我要做这个问题的毕业设计

李YH · 发表于 2017-4-18 20:40:04

aiyoyo 发表于 2017-4-17 14:01
楼主问题解决了么？我要做这个问题的毕业设计

呃，不算解决吧，还在调试中。不过可以交流一下

aiyoyo · 发表于 2017-4-19 08:40:35

李YH 发表于 2017-4-18 20:40
呃，不算解决吧，还在调试中。不过可以交流一下

加个好友吧，QQ463809360

ruanyongyu · 发表于 2017-4-19 10:56:14

ULN2003这个不能细分，算不上是步进电机吧，算无刷电机吧？

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