用的是原子哥的MPU6050例程，有点小问题，请教一下

Moy

用的是原子哥的MPU6050的历程，但是在仿真的时候，想单独看看加速度和陀螺仪的数据变化，可是添加到watch1中，这几个参数都不变化（在此之前，已经将这几个变量改成了全局变量）。难道是我添加的部队么？这是调试窗口。

yuzeyuan1

不用单步调试，让它连续执行，只用串口把加速度角速度打印出来也不动？

Moy

yuzeyuan1 发表于 2017-3-3 11:29
不用单步调试，让它连续执行，只用串口把加速度角速度打印出来也不动？

我试试

Moy

yuzeyuan1 发表于 2017-3-3 11:29
不用单步调试，让它连续执行，只用串口把加速度角速度打印出来也不动？

HEX下打印出来的是一堆16进制数
ASCII下打印的是乱码

Moy

原子哥，在不在？

yuzeyuan1

Moy 发表于 2017-3-3 11:34
HEX下打印出来的是一堆16进制数
ASCII下打印的是乱码

额，你打印的是什么东西。
MPU6050不是IIC通信的么，你从IIC读出来的数据再拿串口打印出来的？
乱码说明你串口就没好使，这跟传感器没有关系呀。先串口调出来数据再说。。

东北小辉辉

这两天公司项目，刚啃完mpu6880的手册，并且调试完了，现在有数据且基本正确，还在测试。

楼主用watch看到的变量，从角速度可以看出来，明显是对的，加速度我没算，感觉也差不多，估计模块是斜着放的，Z轴明显接近16384。

数据不变的话，楼主可以这样测试，调整一下陀螺仪的角度，看一下加速度计的参数有无变化，如果还没有变化，检查一下是否陀螺仪进入了sleep状态，没记错的话，应该是power1寄存器，地址是107，之前我做实验的时候，给sleep为1，陀螺仪的数据就不会变化。