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用的是原子哥的MPU6050例程,有点小问题,请教一下

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发表于 2017-3-3 11:16:14 | 显示全部楼层 |阅读模式
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用的是原子哥的MPU6050的历程,但是在仿真的时候,想单独看看加速度和陀螺仪的数据变化,可是添加到watch1中,这几个参数都不变化(在此之前,已经将这几个变量改成了全局变量)。难道是我添加的部队么?这是调试窗口。 QQ截图20170303104749.jpg

正点原子逻辑分析仪DL16劲爆上市
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发表于 2017-3-3 11:29:50 | 显示全部楼层
不用单步调试,让它连续执行,只用串口把加速度角速度打印出来也不动?
自在随心
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 楼主| 发表于 2017-3-3 11:31:06 | 显示全部楼层
yuzeyuan1 发表于 2017-3-3 11:29
不用单步调试,让它连续执行,只用串口把加速度角速度打印出来也不动?

我试试
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 楼主| 发表于 2017-3-3 11:34:45 | 显示全部楼层
本帖最后由 Moy 于 2017-3-3 11:36 编辑
yuzeyuan1 发表于 2017-3-3 11:29
不用单步调试,让它连续执行,只用串口把加速度角速度打印出来也不动?

HEX下打印出来的是一堆16进制数
ASCII下打印的是乱码
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 楼主| 发表于 2017-3-3 11:44:06 | 显示全部楼层
原子哥,在不在?
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发表于 2017-3-3 13:01:50 | 显示全部楼层
Moy 发表于 2017-3-3 11:34
HEX下打印出来的是一堆16进制数
ASCII下打印的是乱码

额,你打印的是什么东西。
MPU6050不是IIC通信的么,你从IIC读出来的数据再拿串口打印出来的?
乱码说明你串口就没好使,这跟传感器没有关系呀。先串口调出来数据再说。。
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发表于 2017-3-3 15:51:38 | 显示全部楼层
这两天公司项目,刚啃完mpu6880的手册,并且调试完了,现在有数据且基本正确,还在测试。

楼主用watch看到的变量,从角速度可以看出来,明显是对的,加速度我没算,感觉也差不多,估计模块是斜着放的,Z轴明显接近16384。

数据不变的话,楼主可以这样测试,调整一下陀螺仪的角度,看一下加速度计的参数有无变化,如果还没有变化,检查一下是否陀螺仪进入了sleep状态,没记错的话,应该是power1寄存器,地址是107,之前我做实验的时候,给sleep为1,陀螺仪的数据就不会变化。

半导体->模拟电路->数字电路->单片机->汇编->C->操作系统->java
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