第一个PWM周期不对

红尘旧梦

做一个驱动IGBT的项目，需要一组对称且占空比不超过50%（主要是留死区出来），现在使用TIME2 channel3 ，channel4两个通道输出PWM， 采用中央对齐的方式，波形大体出来了，只是有两个问题出现。1：利用逻辑窗口观察第一个PWM周期不对，重复几次会出现下图两种情况。重启再观察有可能出现图2的情况。2：逻辑分析窗口波形不会自动变化，必须鼠标动一下一下窗口才行，经常出现这种情况，不知道如何设置。


求助！不知道原子君和诸位大神能否指点一二。

[mw_shl_code=applescript,true]void TIM2_PWM_Init(u16 arr,u16 psc)
{
        GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
        TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure;
        TIM_OCInitTypeDef TIM_OCInitStructure;
        RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2, ENABLE);       
        RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA , ENABLE);
       
        GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_2;
        GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;
        GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
        GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
        GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_3;
        GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;
        GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
        GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
       
        TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = arr;
        TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler =psc;
        TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = 0;
        TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_CenterAligned1;
        TIM_TimeBaseInit(TIM2, &TIM_TimeBaseStructure);
       
        TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM1;
        TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable;
        TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High;       
        TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = 0;
        TIM_OC3Init(TIM2, &TIM_OCInitStructure);
        TIM_OC3PreloadConfig(TIM2, TIM_OCPreload_Enable);


        TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode=TIM_OCMode_PWM1;    //éèÖÃÎaPWM1êä3öÄ￡ê½       
        TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState=TIM_OutputState_Enable;  //ê1Äü¸Ãí¨μ
        TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_Low; //TIM_OCPolarity_Low
        TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse=0;  
        TIM_OC4Init(TIM2,&TIM_OCInitStructure);      //°′ÕÕÖ¸¶¨2Îêy3õê¼»ˉ
        TIM_OC4PreloadConfig(TIM2, TIM_OCPreload_Enable);  //Ôê1ÄüTIMxÔúCCR1ԤװÔú¼Ä′æÆ÷       
       
       
        TIM_CtrlPWMOutputs(TIM2,ENABLE);
        TIM_ARRPreloadConfig(TIM2, ENABLE);
        TIM_Cmd(TIM2, ENABLE);
}
[/mw_shl_code]

主程序[mw_shl_code=applescript,true]int main(void)
{
        delay_init();
        LED_Init();                                  //3õê¼»ˉóëLEDᬽóμÄó2¼t½ó¿ú  
        NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);                  //éèÖÃNVICÖD¶Ï·Ö×é2:2λÇàÕ¼óÅÏ輶￡¬2λÏìó|óÅÏ輶
        uart_init(115200);                //′®¿ú3õê¼»ˉÎa115200       
        TIM2_PWM_Init(99,179);
        TIM_SetCompare3(TIM2,40);
        TIM_SetCompare4(TIM2,60);
  while(1)
        {       
        }
}

Moy

这个占空比不对的地方是在占空比发生变化的时刻吗？或者说在此之前你有对这个端口的IO有操作。可能之前的就可这次的有重叠

红尘旧梦

Moy 发表于 2017-3-3 11:24
这个占空比不对的地方是在占空比发生变化的时刻吗？或者说在此之前你有对这个端口的IO有操作。可能之前的就 ...

换了IO端口也不行，另外，占空比并没有改变过，即使将PWM函数里和主程序写成一致也会发生。其他地方没有改变占空比。

liusukai

如果是要求对称的ＰＷＭ，可以看下ＴＩＭ１和ＴＩＭ８两个高级定时器，可以输出ＴＩＭ１和ＴＩＭ１Ｎ、ＴＩＭ２和ＴＩＭ２Ｎ、ＴＩＭ３和ＴＩＭ３Ｎ三组对称的ＰＷＭ，可以设定死去等等。

红尘旧梦

liusukai 发表于 2017-3-3 15:52
如果是要求对称的ＰＷＭ，可以看下ＴＩＭ１和ＴＩＭ８两个高级定时器，可以输出ＴＩＭ１和ＴＩＭ１Ｎ、ＴＩ ...

之前使用过TIM1死区功能，但由于STM32机制的原因两个对称的PWM，占空比并不相同，那么实际运用中可能存在正负电流不平衡的问题。同样非常感谢您。

ccd007

我发现PWM第一个波形好像容易受到上次PWM输出停止时最后的寄存器储存的数据的影响。