stm32F4做浮点计算的问题

liu00zhe · 发表于 2012-10-27 15:08:14

各位大神，我现在移植一套程序到stm32F4上，之前是在PC机上跑的，考虑到这款芯片有FPU所以选的这款，在DEBUG的时候发现很多问题，除了设置FPU外，发现一些很简单的运算也会出问题，不知道有没有遇到同样问题的人，经常会跳到HardFault_Handler这个函数中去，有没有人知道这怎么解决的？

liu00zhe · 发表于 2012-10-27 16:14:47

回复【楼主位】liu00zhe:
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之前是因为FPU设置没有开启，所以遇到浮点运算就会崩溃，一些简单的浮点赋值语句就会崩溃，但是现在开启了，但是现在一些简单的计算还是会崩溃，有没有人遇到过这种情况的?

正点原子 · 发表于 2012-10-27 16:39:44

回复【2楼】liu00zhe:
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Hardfault，一般都是内存访问错误，你看看代码吧。

liu00zhe · 发表于 2012-10-27 17:00:35

回复【3楼】正点原子:
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我DEBUG了，但是跟踪的时候，很简单的计算都会算错，算错了不说，一行简单的计算后赋值就崩溃了

maninman1981 · 发表于 2012-10-27 17:47:32

网上查查吧，移植ucos时，我的版本是不能开启fpu的，不然就硬件错误。

据说，原因是 fpu 所用的几个寄存器没有正确入栈出栈。

liu00zhe · 发表于 2012-10-29 10:32:51

额，没有正确入栈出栈的FPU能用吗？那不扯淡，那它官方还说有FPU，支持浮点运算？不是吧，另有原因吧？

liu00zhe · 发表于 2012-10-29 10:36:26

没有人用F4吗？没人用到了其中的浮点计算吗？

liklon · 发表于 2013-8-31 10:32:41

今天也在找这个问题，看到这个还是12年的帖子，帖子中还没有解决问题的方法。我把我找到的分享一下：
这是ST的库的问题，在systeminit的函数里，加上以下这一句就行了，就是打开fpu的意思，没有这一句，选了keil的选项也没用的，另外你试试keil的软仿貌似也是不行的，从0x00000无法跳转，总之太新了，bug太多。
void SystemInit(void)
{
  /* FPU settings ------------------------------------------------------------*/
  #if (__FPU_PRESENT == 1) && (__FPU_USED == 1)
    SCB->CPACR |= ((3UL << 10*2)|(3UL << 11*2));  /* set CP10 and CP11 Full Access */
  #endif