SPI问题请教

发的馒头

最近打算画一个四轴的飞控板，打算使用6轴陀螺仪加速度计传感器mpu6500，三轴磁力计传感器hmc5983,气压计ms5611，三个传感器我都想使用SPI方式通信，我想请问一下如果把三个传感器挂在1个SPI总线上是不是和三个传感器每个对应一个SPI总线速度一样？还有就是硬件SPI的速度应该比模拟IIC的速度快的吧。在线等

正点原子

可以挂，根据每个传感器，区分设置就行了。

xuyaqi

SPI总线是不能挂多个SPI器件，和I2C不一样。