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cosIII消息队列释放信息后,用OSQPend请求很久才收到

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发表于 2017-3-2 10:44:41 | 显示全部楼层 |阅读模式
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本帖最后由 Imbs 于 2017-3-2 10:45 编辑

程序中释放队列后,在另一个函数请求队列,发现过了很久才收到,单步调试发现是队列释放后,OSQPend仍请求不到(设置了请求1s,请求不到放弃,不过在while里只有几条语句,所以很快又进入请求状态),请求了一段时间(不是次数,因为减少该while里的延时,仍然很慢)才请求到,所以想问下大家有遇到过这个问题吗?

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