论坛元老
 
- 积分
- 3347
- 金钱
- 3347
- 注册时间
- 2013-4-10
- 在线时间
- 333 小时
|
发表于 2017-3-2 07:27:34
|
显示全部楼层
本帖最后由 likunxue 于 2017-3-2 12:00 编辑
通道1,2 在 CCMR1 里面设置,3,4通道在 CCMR2里面设置,你看看,是不是这个地方搞错了,按理,你的3,4都能用,没有理由1,2不能用
我这里有一个2与4通道的,你参考一下,可能是你硬件设置不对的问题
/********************************************************************************************
函数名: 定时器4配置输入捕获模式
调 用: TIM4_IRD_StartWork_int(void)
参 数: 无
说 明: 在硬件上 编码器的输入接器 PA6 与PB9接在一起
********************************************************************************************/
void TIM4_IRD_StartWork_int(void)
{
BIT_ADM(RCC->APB2ENR,3) = 1; //使能外设PORTB时钟
GPIOB->CRL &= 0x00ffffff; //PB6,B7设为输入
GPIOB->CRL |= 0x48000000; //TIM4_CH2 ->PB7
GPIOB->CRH &= 0xffffffff; //B9设为输入
GPIOB->CRH |= 0x00000040; //TIM4_CH7 ->PB9
BIT_ADM(GPIOB->ODR , 6) = 1; //置上拉,方向输入线
BIT_ADM(GPIOB->ODR , 7) = 1; //脉冲输入线
BIT_ADM(RCC->APB1ENR, 2) = 1; //TIM4时钟使能
BIT_ADM(RCC->APB1RSTR,2) = 1; //复位TIM4定时器,使之进入初始状态
BIT_ADM(RCC->APB1RSTR,2) = 0; //结束复位
TIM4->ARR = 60000-1; //设定计数器自动重装值
TIM4->PSC = 2; //时钟分频系数不分频
//设置输入捕4的硬件功能,(BP9引脚输入,硬件上接于编码器的A相输入线 )
BIT_ADM(TIM4->CCMR2, 15) = 0; //IC4F = 0100; N=6 配置输入捕获4滤波
BIT_ADM(TIM4->CCMR2, 14) = 1;
BIT_ADM(TIM4->CCMR2, 13) = 0;
BIT_ADM(TIM4->CCMR2, 12) = 0;
BIT_ADM(TIM4->CCMR2, 11) = 1; //IC4PSC = 3;8分频(编码器走8格中断一次)
BIT_ADM(TIM4->CCMR2, 10) = 1;
BIT_ADM(TIM4->CCMR2, 9) = 0; //CC4S = 01;选择输入端口IC4映谢到 TI4上
BIT_ADM(TIM4->CCMR2, 8) = 1;
BIT_ADM(TIM4->CCER, 12) = 1; //OC4 输入捕获使能
BIT_ADM(TIM4->DIER, 4) = 1; //充许捕获4中断
//设置输入捕2的硬件功能,(PB7引脚接外部输入脉冲线
BIT_ADM(TIM4->CCMR1, 15) = 0; //IC2F = 0100; N=6 配置输入捕获2滤波
BIT_ADM(TIM4->CCMR1, 14) = 1;
BIT_ADM(TIM4->CCMR1, 13) = 0;
BIT_ADM(TIM4->CCMR1, 12) = 0;
BIT_ADM(TIM4->CCMR1, 11) = 0; //IC2PSC = 00;不分频
BIT_ADM(TIM4->CCMR1, 10) = 0;
BIT_ADM(TIM4->CCMR1, 9) = 0; //CC2S = 01;选择输入端口IC2映谢到 TI2上
BIT_ADM(TIM4->CCMR1, 8) = 1;
BIT_ADM(TIM4->CCER, 4) = 1; //OC2 输入捕获使能
BIT_ADM(TIM4->DIER, 2) = 1; //充许捕获2中断
BIT_ADM(TIM4->DIER, 0) = 1; //定时器更新中断使能
MY_NVIC_Init(2,0,TIM4_IRQn,4); //抢占3,子优先级0,组4
BIT_ADM(TIM4->CR1, 0) = 1; //使能定时器4
}
|
|