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自己写的STM32 内存管理 实现了malloc,free,remalloc等函数

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发表于 2011-7-6 19:57:05 | 显示全部楼层 |阅读模式

     这两天写的一个STM32上的内存管理函数,实现了malloc和free以及remalloc几个函数.还实现了一个内存使用率查询的函数.
思路如下:
将内存分块管理.
内存池等分为固定大小的内存块.
建立一个内存状态表,对应每个块,有多少个块,状态表就有多少个元素,一一对应.
通过状态表的值判断该块内存是否可用(为0则表示可用,为其他值则表示被占用了,而且占用的内存块数量,就是该值的数字)

初始化的时候,状态表的值全0,代表所有的内存块都未被占用.当需要分配的时候,malloc从内存块的最高地址往下查找,查找到连续的空内存大于等于要分配的内存的时候,结束此次分配,返回地址给要分配的指针,完成一次malloc. free的时候,就比较简单了,只要找到所分配的内存对应在状态表的位置,然后把状态表的值清0,及实现free.

内存使用率则通过查询状态表有多少个非0值,来计算占用率.

代码如下:
malloc.h头文件:
#ifndef __MALLOC_H
#define __MALLOC_H
////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// 
//本程序只供学习使用,未经作者许可,不得用于其它任何用途
//ALIENTEK 开发板
//内存管理 代码    
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//版本:V1.0
//版权所有,盗版必究。
//Copyright(C) 正点原子 2009-2019
//All rights reserved
//********************************************************************************
//没有更新信息
//////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////   

typedef unsigned long  u32;
typedef unsigned short u16;
typedef unsigned char  u8;  
#ifndef NULL
#define NULL 0
#endif

#define MEM_BLOCK_SIZE   32          //内存块大小为32字节
#define MAX_MEM_SIZE   10*1024       //最大管理内存 10K
#define MEM_ALLOC_TABLE_SIZE MAX_MEM_SIZE/MEM_BLOCK_SIZE //内存表大小

//内存管理控制器
struct _m_mallco_dev
{
 void (*init)(void);     //初始化
 u8 (*perused)(void);         //内存使用率
 u8  membase[MAX_MEM_SIZE];   //内存池
 u16 memmap[MEM_ALLOC_TABLE_SIZE];  //内存管理状态表
 u8  memrdy;        //内存管理是否就绪
};
extern struct _m_mallco_dev mallco_dev;  //在mallco.c里面定义

void mymemset(void *s,u8 c,u32 count);  //设置内存
void mymemcpy(void *des,void *src,u32 n);//复制内存 

void mem_init(void);      //内存管理初始化函数(外/内部调用)
u32 mem_malloc(u32 size);     //内存分配(内部调用)
u8 mem_free(u32 offset);     //内存释放(内部调用)
u8 mem_perused(void);      //获得内存使用率(外/内部调用)
////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
//用户调用函数
void myfree(void *ptr);       //内存释放(外部调用)
void *mymalloc(u32 size);     //内存分配(外部调用)
void *myrealloc(void *ptr,u32 size);  //重新分配内存(外部调用)
  
#endif


malloc.c文件:
#include "malloc.h"  
////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// 
//本程序只供学习使用,未经作者许可,不得用于其它任何用途
//ALIENTEK 开发板
//内存管理 代码    
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//********************************************************************************
//没有更新信息
//////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////   

//内存管理控制器
struct _m_mallco_dev mallco_dev=
{
 mem_init, //内存初始化
 mem_perused,//内存使用率
 0,   //内存池
 0,   //内存管理状态表
 0,     //内存管理未就绪
};

//复制内存
//*des:目的地址
//*src:源地址
//n:需要复制的内存长度(字节为单位)
void memcpy(void *des,void *src,u32 n) 

    u8 *xdes=des;
 u8 *xsrc=src;
    while(n--)*xdes++=*xsrc++; 

//设置内存
//*s:内存首地址
//c :要设置的值
//count:需要设置的内存大小(字节为单位)
void memset(void *s,u8 c,u32 count) 

    u8 *xs = s; 
    while(count--)*xs++=c; 
}   
//内存管理初始化 
void mem_init(void) 

    memset(mallco_dev.membase, 0, sizeof(mallco_dev.membase));//内存池素有数据清零 
    mallco_dev.memrdy=1;//内存管理初始化OK 

//获取内存使用率
//返回值:使用率(0~100)
u8 mem_perused(void) 

    u16 used=0; 
    u32 i; 
    for(i=0;i<MEM_ALLOC_TABLE_SIZE;i++) 
    { 
        if(mallco_dev.memmap)used++;
    } 
    return used*100/MEM_ALLOC_TABLE_SIZE; 

//内存分配(内部调用)
//size:要分配的内存大小(字节)
//返回值:0XFFFFFFFF,代表错误;其他,内存偏移地址
u32 mem_malloc(u32 size) 

    signed long offset=0; 
    u16 nmemb; //需要的内存块数 
 u16 cmemb=0;//连续空内存块数
    u32 i; 
    if(!mallco_dev.memrdy)mallco_dev.init();//未初始化,先执行初始化
    if(size==0)return 0XFFFFFFFF;//不需要分配

    nmemb=size/MEM_BLOCK_SIZE;   //获取需要分配的连续内存块数
    if(size%MEM_BLOCK_SIZE)nmemb++; 
    for(offset=MEM_ALLOC_TABLE_SIZE-1;offset>=0;offset--)//搜索整个内存控制区 
    {    
  if(!mallco_dev.memmap[offset])cmemb++; //连续空内存块数增加
  else cmemb=0;       //连续内存块清零
  if(cmemb==nmemb)      //找到了连续nmemb个空内存块
  {
            for(i=0;i<nmemb;i++)      //标注内存块非空
            { 
                mallco_dev.memmap[offset+i]=nmemb; 
            } 
            return (offset*MEM_BLOCK_SIZE);//返回偏移地址 
  }
    } 
    return 0XFFFFFFFF;//未找到符合分配条件的内存块 

//释放内存(内部调用)
//offset:内存地址偏移
//返回值:0,释放成功;1,释放失败; 
u8 mem_free(u32 offset) 

    int i; 
    if(!mallco_dev.memrdy)//未初始化,先执行初始化
 {
  mallco_dev.init();   
        return 1;//未初始化 
    } 
    if(offset<MAX_MEM_SIZE)//偏移在内存池内.
    { 
        int index=offset/MEM_BLOCK_SIZE;//偏移所在内存块号码 
        int nmemb=mallco_dev.memmap[index];   //内存块数量
        for(i=0;i<nmemb;i++)     //内存块清零
        { 
            mallco_dev.memmap[index+i]=0; 
        } 
        return 0; 
    }else return 2;//偏移超区了. 

//释放内存(外部调用)
//ptr:内存首地址
void myfree(void *ptr) 

 u32 offset; 
    if(ptr==NULL)return;//地址为0. 
    offset=(u32)ptr-(u32)&mallco_dev.membase; 
    mem_free(offset);//释放内存    

//分配内存(外部调用)
//size:内存大小(字节)
//返回值:分配到的内存首地址.
void *mymalloc(u32 size) 

    u32 offset; 
    offset=mem_malloc(size); 
    if(offset==0XFFFFFFFF)return NULL; 
    else return (void*)((u32)&mallco_dev.membase+offset); 

//重新分配内存(外部调用)
//*ptr:旧内存首地址
//size:要分配的内存大小(字节)
//返回值:新分配到的内存首地址.
void *myrealloc(void *ptr,u32 size) 

    u32 offset; 
    offset=mem_malloc(size); 
    if(offset==0XFFFFFFFF)return NULL;    
    else 
    { 
        memcpy((void*)((u32)&mallco_dev.membase+offset),ptr,size);//拷贝旧内存内容到新内存  
        myfree(ptr);               //释放旧内存
        return (void*)((u32)&mallco_dev.membase+offset);          //返回新内存首地址
    } 
}

 

最后测试代码如下:
int main(void)
{   
 u8 *ptr;
 u16 *ptr1;
 u32 *ptr2;
  u32 *ptr3;


 u8 i;
   Stm32_Clock_Init(9);//系统时钟设置
 delay_init(72);  //延时初始化
 uart_init(72,9600); //串口1初始化 
 LED_Init();
  //LCD_Init();  

 ptr=(u8*)mymalloc(100);
 if(*ptr)i=0;
 i=mallco_dev.perused();//查看使用率
 ptr1=(u16*)mymalloc(2*100);
 i=mallco_dev.perused();//查看使用率
 ptr2=(u32*)mymalloc(4*100);
 i=mallco_dev.perused();//查看使用率

 myfree(ptr);
 i=mallco_dev.perused();//查看使用率
 ptr3=(u32*)mymalloc(4*20);
 i=mallco_dev.perused();//查看使用率

 myfree(ptr1);
 i=mallco_dev.perused();//查看使用率

 ptr=(u8*)mymalloc(8*32);
 
 myfree(ptr2);
 i=mallco_dev.perused();//查看使用率
 myfree(ptr3);
 i=mallco_dev.perused();//查看使用率

 if(i)i=0;

 usmart_dev.init();
 OINT_COLOR=RED;      
   while(1)
 {    
  LED0=!LED0;     
  delay_ms(500); 
 }              
}

欢迎大家在自己的工程里面使用该内存管理代码,如有任何疑问,请回帖!谢谢.

 

 

 

 



 

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发表于 2012-3-13 13:31:06 | 显示全部楼层
回复【8楼】正点原子:
---------------------------------
我写的那个文件系统的工程代码里面的memory文件夹里有源码
C51的安装目录里也有,

里面有一个这样的结构体定义
struct __mem__{
  struct __mem__ _MALLOC_MEM_ *next;    /* single-linked list */
  unsigned int                len;      /* length of following block */
};

代码的大概的原理是
模块内部有一个__mem__结构体的全局变量,指向内存池中第一块可用的区域,
内存池中每块可用和不可用的区域都是由一个__mem__结构体和用户数据区组成的,
__mem__结构体说明了用户数据区的大小(方便回收和分配),
指针指向下一个可用的区域。

初始化的时候内存池里只有一个可用区域,在需要分配空间的时候才从可用区域中分割出一部分,
分配出去后,在剩下的可用区域的开头部分重新做一个__mem__结构体,
然后就是修改那个全局的__mem__结构体变量。

回收的时候,还要做适当的合并工作的,
具体实现记不清了,看源码可能会比我写得清楚,源码注释非常详细

记得数据结构的书上也提过这种实现方式,感觉Keil给的代码的算法挺精简的,看了后不得不赞叹一下,呵呵
https://github.com/roxma
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发表于 2012-2-28 21:29:28 | 显示全部楼层
技术含量这么高的贴怎么没人回复呢???

近来在整那个标准库的malloc,内存不管理好整啊。。。
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发表于 2012-3-1 10:38:45 | 显示全部楼层
good
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 楼主| 发表于 2012-3-1 11:57:57 | 显示全部楼层
呵呵,这个是豪华版的一个功能。
此部分代码已经应用到豪华版了。
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发表于 2012-3-12 19:23:06 | 显示全部楼层
再次MRAK。。。
在找图片解码的帖子,这个以后来细看。。。
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发表于 2012-3-12 21:41:33 | 显示全部楼层
以前搞好文件系统原始程序的时候也想自己整个内存管理的,为了仿着标准库的使用方式,
后来参考MDK的文档发现以已有提供现成的源码了,研究过原理后就直接搬来用了~

DIY的想法就一直被搁置在一边了~
https://github.com/roxma
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发表于 2012-3-12 22:00:44 | 显示全部楼层
原子哥的思路有点像FAT表的思路,但是没有使用链表?

Keil C51 给的那份源码的思路是链表的,但是没有等分大小,
https://github.com/roxma
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 楼主| 发表于 2012-3-12 22:22:56 | 显示全部楼层
没有.用链表怎么做内存管理啊?
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发表于 2012-3-13 13:08:06 | 显示全部楼层
看不懂啊
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发表于 2012-3-13 15:34:54 | 显示全部楼层
很好
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 楼主| 发表于 2012-3-13 15:56:57 | 显示全部楼层
回复【10楼】Pony279:
---------------------------------
我的意思是以链表形式分配 的内存,而不是标记分配内存地址的链表。
这里内存做等大小处理,其实是为了方便内存管理,如果做成单字节分配形式的,处理起来比较麻烦,尤其是内存拼接。
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发表于 2012-3-14 23:34:26 | 显示全部楼层
回复【12楼】正点原子:
---------------------------------
嗯,单字节分配的话确实是比较麻烦的,
一般是程序里预定义一个最小的分配空间,
如果用户请求的空间大小比这个值小,就以预定义的大小分配出去。
https://github.com/roxma
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发表于 2012-10-13 15:25:03 | 显示全部楼层
今天我看了几次这个帖还是看不懂,想问群主要怎么用?

//用户调用函数
void myfree(void *ptr);       //内存释放(外部调用)
void *mymalloc(u32 size);     //内存分配(外部调用)
void *myrealloc(void *ptr,u32 size);  //重新分配内存(外部调用)
是不是调用这三个就够了
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发表于 2012-10-13 15:29:35 | 显示全部楼层
 usmart_dev.init();
 OINT_COLOR=RED;    
是什么意思?
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发表于 2012-10-13 15:34:15 | 显示全部楼层
void myfree(void *ptr);       //内存释放(外部调用)
void *mymalloc(u32 size);     //内存分配(外部调用)
void *myrealloc(void *ptr,u32 size);  //重新分配内存(外部调用)
其中32位u32 可不可以全部改写成8位的
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请问原子兄,是否会有内存碎片的情况?最终碎片越来越多 导致 分配不成功的情况?
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我昨天晚上移植了下内存管理  发现一个问题  为一个变量申请了一个指定大小的内存  只要给这个变量赋值  就不能释放内存
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回复【21楼】supertyc01:
---------------------------------
会有碎片的,但是一般不会出现申请不到的情况。
你申请了,及时释放就可以了。
战舰板的综合实验,用的就是这个内存管理,暂时没发现问题。

回复【22楼】muc520:
---------------------------------
你用的我的这个么?
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回复【23楼】正点原子:
回复【21楼】supertyc01: --------------------------------- 会有碎片的,但是一般不会出现申请不到的情况。 你申请了,及时释放就可以了。 战舰板的综合实验,用的就是这个内存管理,暂时没发现问题。 回复【22楼】muc520: --------------------------------- 你用的我的这个么? 
---------------------------------
嗯  是移植的你的这个   我是查看内存使用率得到的结论 
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那应该是你的使用方法有问题,呵呵。
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发表于 2012-12-13 12:44:18 | 显示全部楼层

u8 *p=0;  
 u8 *t=0;

 System_Init();   //系统初始化
 mem_init(SRAMIN);  //初始化内部内存池

 SetModule(TEXTMODULE_TRANS); //设置字体绘写模式
 SetFont(FONT18B);    //设置字体
 SetFontColor(Blue);    //设置字体颜色
 SetBkColor(White);    //设置背景颜色

 p=mymalloc(SRAMIN,2048);//申请2K字节
 t=mymalloc(SRAMIN,2048);//申请2K字节
 if(p!=NULL)
 {
  p="内存管理测试!下面的是两位数的指示的是内存使用率!";//面写入内容
 }

 DispStringAt(50,50,p);//显示内容
 DispDecMin(50,75,mem_perused(SRAMIN));//显示内存使用率

 myfree(SRAMIN,p);//释放内存
 myfree(SRAMIN,t);//释放内存
 DispDecMin(50,95,mem_perused(SRAMIN));//显示内存的使用率

 while(1)
 {
  LED0=!LED0;
  delay_ms(200);
 }

芯片是STM32F103VET6  管理最大内存是40K 

没有释放之前内存使用率是:10%
释放过后内存使用率是:5%

假如没有向申请的两个变量赋值
没有释放之前内存使用率是:10%
释放过后内存使用率是:0%


 

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 楼主| 发表于 2012-12-13 15:42:30 | 显示全部楼层
你这哪里是赋值啊!!
 p="内存管理测试!下面的是两位数的指示的是内存使用率!";//面写入内容
你这是把指针地址都给改了!直接导致内存泄露!
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发表于 2012-12-13 18:12:08 | 显示全部楼层
 
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发表于 2013-3-20 20:17:22 | 显示全部楼层
表示看不懂呀~
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发表于 2013-3-22 00:40:30 | 显示全部楼层
USB下载出现计算机无法识别设备,jtag下载出现cannot load flash programing al…我用的mini板,之前用过的,自己做了一个电源5v的接在板子vcc5上供电,昨天由于给电过高,电源芯片发烫,今天下程序出现上面问题,是不是烧坏了,jtag偶尔可以下,USB完全下不了,资料上电源包括USB和button那块没看很懂,有两个脚怎么连在一起,是不是那块烧坏了,求指点!!!!!
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 楼主| 发表于 2013-3-22 11:19:01 | 显示全部楼层
回复【30楼】青鸟:
---------------------------------
八成烧了。。。
准备换STM32吧。
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发表于 2013-3-24 13:14:45 | 显示全部楼层
回复【31楼】正点原子:
---------------------------------
换主芯片?
青鸟,STM32学习者
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 楼主| 发表于 2013-3-24 13:38:52 | 显示全部楼层
回复【32楼】青鸟:
---------------------------------
是的
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发表于 2013-3-24 15:24:49 | 显示全部楼层
MARK
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发表于 2013-3-24 16:40:43 | 显示全部楼层
看着绝对不赖,标记之
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发表于 2013-3-30 09:51:10 | 显示全部楼层
不错,很精简,一般的应用就够了,内存拼接那块也 加上的话 就非常完善了
1-1
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发表于 2013-3-30 20:15:01 | 显示全部楼层
原子哥,我用mini板移植你的程序
int main(void)
{
u8 *ptr;

ptr = (u8 *)mymalloc(10);
*ptr = 10;
while(1);
}
ptr = (u8 *)mymalloc(10);这一步可以得到内存池中的的10个连续字节的首地址。
但是执行完*ptr=10后,查看内存池,数据确实是进去了,但是ptr直接变成*scope了、、、
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 楼主| 发表于 2013-3-30 20:20:29 | 显示全部楼层
ptr直接变成*scope了,什么意思?
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发表于 2013-3-30 20:24:53 | 显示全部楼层
回复【38楼】正点原子:
---------------------------------
汗死了,我错了,
*ptr = 10; 
while(1); 
仿真到while(1)的时 候,ptr 变成了 out of scope。。。。
没有进入while(1)就是对的....
我之前弄错了...
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发表于 2013-8-29 10:31:15 | 显示全部楼层
思路是精华!
有生之年,只诉温暖不言殇,花味渐浓,茶味渐醇,倾心相遇,安暖相陪。
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发表于 2013-9-4 17:03:48 | 显示全部楼层
楼主,你好,我在一个项目中使用了这个代码,用于二维码的生成,开了20K的全局变量,一般前10次使用时都没有问题,次数多了就会出现异常,二维码的生成利用现成的库,没去深究,每次执行完毕后我打印了内存使用率,都是0,怀疑是内存释放存在问题,不知道楼主有没有办法改善?我尝试每次执行后调用mem_init()初始化,还是不行
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 楼主| 发表于 2013-9-4 17:35:32 | 显示全部楼层
回复【41楼】xany2088876:
---------------------------------
你肯定是没释放内存了..
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发表于 2013-9-5 08:38:15 | 显示全部楼层
回复【42楼】正点原子:
---------------------------------
谢谢楼主,释放也是用的二维码生成库中的函数,在其它的平台中使用过的,应该没有问题,并且我在释放后打印过内存使用率,是0。不知道对于楼主这套代码,有没有办法强行释放,将内存管理恢复到未申请前。因为仅在一个地方使用,不会对其它调用产生影响
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 楼主| 发表于 2013-9-5 10:17:36 | 显示全部楼层
没有办法。你这必须解决内存被浪费的问题。否则任何系统都没法给你提供稳定使用。
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发表于 2013-9-5 10:23:44 | 显示全部楼层
回复【44楼】正点原子:
---------------------------------
谢谢,我在执行完毕后查看了内存使用率,为0,是否意味着申请的内存都已经被释放了?
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 楼主| 发表于 2013-9-5 10:31:37 | 显示全部楼层
回复【45楼】xany2088876:
---------------------------------
是的,使用率为0的话,说明内存没有被占用。
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发表于 2013-9-5 11:14:14 | 显示全部楼层
回复【46楼】正点原子:
---------------------------------
谢谢,应该是找到原因了,库中出现了calloc这个函数,没有被替换,而释放都是用的myfree,所以~写了个mycalloc,测了一会正常了,不好意思,麻烦楼主了
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发表于 2014-2-11 14:28:07 | 显示全部楼层
这个不错,内存管理还没怎么用过,顶!
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