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[DSP电控成长之路一]

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发表于 2017-3-1 21:39:13 | 显示全部楼层 |阅读模式
本帖最后由 Six 于 2017-3-1 21:40 编辑

此系列用意:本人入门电控1年左右,感叹入门之路的艰辛,故分享一些经验,让后来人能够少走一些弯路。
1、刚接触电控,本人强烈不建议先入手DSP,原因:
(1)DSP资料虽然多,但是比较适合有一定电控经验的人看。
(2)DSP程序编写需要较多芯片内存地址配置,一般需要按照官方例程编写,不像STM32这样,一个库就基本解决。
(3)TI CCS软件不像MDK或AIR操作简单方便,CCS总会各种各样问题(系统不兼容,程序不兼容等等问题),装驱动也各种麻烦。
2、电控基本知识面
(1)本人推荐MCP的资料手册,十分详细,适合新手入门(特别对电机无基础的人)。建议多读几遍,加深印象。
(2)源代码,在MCP官网可以下载,完全开源。PS:本人不建议安装MCP软件,也是比较难搞。本人是用Notapad++打开项目C、H、S文件阅读。
(3)不建议买相关MCP开发板进行程序练习,从MCP资料了解后,再用ST驱动板练习比较合适,毕竟大家熟悉STM32开发。

第一讲到此结束,附件是MCP相关手册。




Microchip-70640a_cn.pdf

1.16 MB, 下载次数: 247

Microchip-AN1160.pdf

669.63 KB, 下载次数: 181

Microchip-AN1292a_cn.pdf

408.77 KB, 下载次数: 182

Microchip-BLDC-AN885.pdf

571.91 KB, 下载次数: 186

Microchip-PMSM电机控制-AN1078.pdf

589.96 KB, 下载次数: 211

Microchip-PMSM-无传感器FOC-的单分流三相电流重构算法-01299a-cn.pdf

994.49 KB, 下载次数: 176

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发表于 2017-4-7 17:38:54 | 显示全部楼层
我想问下,有感(霍尔)FOC控制相电流比较大是怎么回事?怎么解决
天道酬勤
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发表于 2017-4-7 18:15:37 | 显示全部楼层
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 楼主| 发表于 2017-4-25 22:04:37 | 显示全部楼层
justlijl 发表于 2017-4-7 17:38
我想问下,有感(霍尔)FOC控制相电流比较大是怎么回事?怎么解决

可能估算的角度与实际角度差一个恒定值
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