STM32驱动步进电机

沧海

那位给解释解释用STM32怎么驱动步进电机啊？公司给的程序中定义了一个名称为PWM的一个数组，PWM驱动步进电机吗？

zhuifeng8911

你公司的步进电机驱动是不是用驱动芯片，只要有使能、方向和脉冲就行的。如果是这样的，那PWM数组是不是修改定时器计数值，来产生不同频率的PWM.

沧海

zhuifeng8911 发表于 2017-2-28 14:54
你公司的步进电机驱动是不是用驱动芯片，只要有使能、方向和脉冲就行的。如果是这样的，那PWM数组是不是修 ...

const unsigned short PWMVAL[482]={18000000/700-1,18000000/951-1,18000000/1150-1,18000000/1328-1,18000000/1456-1,18000000/1650-1,18000000/1832-1,18000000/1901-1,18000000/1960-1,18000000/2155-1,
                  18000000/2212-1,18000000/2403-1,18000000/2403-1,18000000/2583-1,18000000/2652-1,18000000/2652-1,18000000/2840-1,18000000/2906-1,18000000/2898-1,18000000/2958-1,
                  18000000/3155-1,18000000/3155-1,18000000/3205-1,18000000/3401-1,18000000/3401-1,18000000/3401-1,18000000/3472-1,18000000/3663-1,18000000/3663-1,18000000/3663-1,
                  18000000/3717-1,18000000/3906-1,18000000/3906-1,18000000/3906-1,18000000/3968-1,18000000/4149-1,18000000/4149-1,18000000/4149-1,18000000/4149-1,18000000/4348-1,
                  18000000/4348-1,18000000/4405-1,18000000/4405-1,18000000/4405-1,18000000/4587-1,18000000/4651-1,18000000/4651-1,18000000/4651-1,18000000/4672-1,18000000/4854-1,
                  18000000/4926-1,18000000/4926-1,18000000/4926-1,18000000/4901-1,18000000/4975-1,18000000/5181-1,18000000/5154-1,18000000/5154-1,18000000/5154-1,18000000/5154-1,
                  18000000/5235-1,18000000/5435-1,18000000/5405-1,18000000/5405-1,18000000/5405-1,18000000/5405-1,18000000/5617-1,18000000/5682-1,18000000/5682-1,18000000/5682-1,
                  18000000/5682-1,18000000/5682-1,18000000/5747-1,18000000/5917-1,18000000/5917-1,18000000/5917-1,18000000/5917-1,18000000/5917-1,18000000/5917-1,18000000/6098-1,
就是这个数值，特别长我就复制了一部分。是有方向，脉冲使能端口的。我不知道这个数组干嘛用的

他说他不在

主频18M？

正点原子

一个PWM周期，步进电机就转过一定的角度。你公司给你的这个如果有使能，有方向，那么PWM就是控制电机的转速和角度了。

沧海

他说他不在 发表于 2017-2-28 18:40
主频18M？

主频12M的  这什么意思啊？ 数值里面，算法？

沧海

正点原子 发表于 2017-2-28 21:52
一个PWM周期，步进电机就转过一定的角度。你公司给你的这个如果有使能，有方向，那么PWM就是控制电机的转速 ...

那PWM数值什么意思啊？就上面的数组。里面是算法？

dop101

给你一个公式PWM输出周期=系统时钟/(arr+1)(prs+1),你数组PWMVAL就是arr,也就是系统时钟/周期-1,不知道你系统时钟是多少。假如是72MHZ的话，你的分频prs应该是3，所以分子就是18000000，分母是PWM频率，通过过改变arr值， TIMx->ARR=PWMVAL[],就可以改变步进电机的转速。
数组应该是一个算法，估计是S型曲线加速或者抛物线曲线加速，也可能是T型曲线加速

诸葛亮的哥哥

步进电机加减速曲线

aldous

查表法控制电机或s形或梯形加减速运动的