求助，关于GPS的问题

小黑竹

原子哥，我在把程序移植到自己的板子上面想做一个GPS定位的时候，发现程序能进入串口3的中断里面，但是却无法到读完数据，无法跳到“强制标志接收完成”那一行。

串口3的中断函数

我在那里放了一个灯，一直都不亮。放在上面（就是图片中的地方）就会亮。
我疑惑很久，希望原子哥和大家帮帮我解惑。

小黑竹

正点原子 发表于 2017-3-6 19:08
测试ok？

测试可以了。因为我插没插GPS都是跳到中断的同个地方，收到的只有一次数据，数据也很奇怪，我就怀疑是串口有问题。是我那个板子串口3不行，我换成了串口1就都能用了。

对了，原子哥。我也是华工的学生哈哈。我现在用那个STM32F4系列的芯片，我现在要带一个蓝牙、带两个GPS、两个MPU6050陀螺仪还有要捕获3个信号、控制两个电机，我想问问带起来压力大？

还有这是现阶段的，以后还有加多几个电机，还要AD DA采集，并且要写个滤波器处理MPU的数据。这样要不要加个小系统来进行任务调度？还是直接裸机跑也可以？现在我还没有接触个在STM32上用的系统。

小黑竹

对了，有没有接GPS都是只能跳到那里。

小黑竹

是程序问题呢？还是硬件上的问题？能进中断了，应该移植的程序没什么问题吧

正点原子

你看看能接收到多少数据？ 怀疑你的定时器设 有问题。把超时判断标准设置长点试试

小黑竹

正点原子 发表于 2017-2-28 21:30
你看看能接收到多少数据？ 怀疑你的定时器设 有问题。把超时判断标准设置长点试试

原子哥，是这样子么？
我收到有14个数据，打印出来的结果：

STEP1是我在一开始做标记的，就不算在里面。
这样我一共收到14个奇怪的数据。

原子哥，定时器我也是用你上面的timer.c，没有去改动过。
我把原本的100ms进定时器中断变到120ms效果一样，200ms也是。

原子哥，这是不是就和一直呆在NEO-6M setting是一样的啊？
可我TXD,RXD来回换了，也是不行。

小黑竹

正点原子 发表于 2017-2-28 21:30
你看看能接收到多少数据？ 怀疑你的定时器设 有问题。把超时判断标准设置长点试试

我一直在室内调试的，是要放到室外才会不是NEO-6M setting么

正点原子

小黑竹 发表于 2017-3-1 09:12
我一直在室内调试的，是要放到室外才会不是NEO-6M setting么

和这个无关。
你检查是否收到一次全部数据（GPS一般1秒钟发送一次），就行了

小黑竹

正点原子 发表于 2017-3-1 22:13
和这个无关。
你检查是否收到一次全部数据（GPS一般1秒钟发送一次），就行了

用电脑直接读是可以有全部数据的，用MCU读就不行，我买了两个块原子哥的新版的GPS模块。想用原子哥的试一试

正点原子

小黑竹 发表于 2017-3-2 17:38
用电脑直接读是可以有全部数据的，用MCU读就不行，我买了两个块原子哥的新版的GPS模块。想用原子哥的试一 ...

测试ok？

正点原子

小黑竹 发表于 2017-3-7 17:13
测试可以了。因为我插没插GPS都是跳到中断的同个地方，收到的只有一次数据，数据也很奇怪，我就怀疑是串 ...

应该是你代码配置的问题。
带这些应该问题不大，GPS输出你只需要GPRMC应该就可以了吧。然后用1hz输出，这样就不占用太多的资源。

小黑竹

正点原子 发表于 2017-3-7 21:27
应该是你代码配置的问题。
带这些应该问题不大，GPS输出你只需要GPRMC应该就可以了吧。然后用1hz输出， ...

嗯嗯明白了

小黑竹

正点原子 发表于 2017-3-7 21:27
应该是你代码配置的问题。
带这些应该问题不大，GPS输出你只需要GPRMC应该就可以了吧。然后用1hz输出， ...

原子哥，我突然想起来，我的这些东西需不需要使用到DMA？