uCOSIII移植

hefuzhang

看了正点的视频，移植uCOSIII时需要改动时需要改动汇编文件里的相关内容，还有uCOSIII的底层配置文件等内容，而我看的教程是只修改stm32的启动文件，如改动中断向量为     DCD     OS_CPU_PendSVHandler             ; PendSV Handler
                DCD     OS_CPU_SysTickHandler            ; SysTick Handler。以及将汇编文件里的文件里的代码  IF {FPU} != "SoftVFP"
                                                ; Enable Floating Point Support at reset for FPU
                LDR.W   R0, =0xE000ED88         ; Load address of CPACR register
                LDR     R1, [R0]                ; Read value at CPACR
                ORR     R1,  R1, #(0xF <<20)    ; Set bits 20-23 to enable CP10 and CP11 coprocessors
                                                ; Write back the modified CPACR value
                STR     R1, [R0]                ; Wait for store to complete
                DSB
               
                                                ; Disable automatic FP register content
                                                ; Disable lazy context switch
                LDR.W   R0, =0xE000EF34         ; Load address to FPCCR register
                LDR     R1, [R0]
                AND     R1,  R1, #(0x3FFFFFFF)  ; Clear the LSPEN and ASPEN bits
                STR     R1, [R0]
                ISB                             ; Reset pipeline now the FPU is enabled
                ENDIF
复制到启动文件里，也是可以的。两者有什么不同吗？

zuozhongkai

视频是很早之前录制的，当时UCOS不支持FPU。所以需要自己改底层配置这些东西！后面UCOS支持了FPU，所以教程改了，按照UCOS官方的方法

hefuzhang

谢谢您的回复，了解了不少内容从这个论坛上。