ucosii + iic 读取数据

huyang201306

  看了坛友的帖子，在读之前禁用任务调度，读完了再打开任务调度，我也是这样弄得，但是还是读取不到值，裸跑的时候是可以正常读取到数据的   。  用的这个来打开和关闭OSIntEnter();  OSSchedLock(); OSSchedUnlock(); OSIntExit();  都试了不得行   ，在每个任务后面我给的是5ms的延时，我的时钟片是5ms的，我把这个延时改大也不得行

huyang201306

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Glut

分享一下我个人遇到的情况，希望可以帮助到你。

我也是在使用 ucos 系统前，IIC 是能够跑的；但是使用了 ucos 之后系统就不能跑了。

我的情况比较特殊，我使用 ucos 前的 IIC 是使用寄存器来写的，但是 ucos 是使用 HAL 库。这里的问题是使用寄存器的时候 IO 口的复位置位寄存器是 BSRR ；而使用了 ucos 系统的时候 HAL 库的复位置位寄存器是 BSRRL 和 BSRRH 寄存器，当时粗心把这两个没写正确，所以导致 IIC 的时序模拟不出来，在后来 Debug 的时候才发现了这个问题，目前 ucos 下的 IIC 能够正常使用！

注：原子哥说的delay函数要检查一下，虽然我也是使用了比较新的版本，dalay.c中已经说明支持ucos系统，所以检查一下就好。