STM32定时器中断标志位在什么时候清除比较好？

chenjiawei7

用STM32写了一个8通道输入捕获PWM的程序，使用的定时器2/4共8个通道来作为输入捕获中断通道的，基本上就完成这一个功能，所以基本上都是在中断中来处理的，所以中断里的代码有点长，那么在进定时器中断后是立即清除中断标志位好，还是在出中断之前最后一步再清除中断标志好呢？
定时器四个通道的中断处理函数一样，要在中断里面判断是哪个通道发生的捕获中断，并相应的处理，清除这个通道上的中断，如图：

中断清除放在哪比较合适呢？

还有就是在处理第一通道的时候，第二通道也可能发送捕获中断，不知道中断是否能重入。。

正点原子

就看你的程序要求了，放最前面，可以立即清除，下一次中断来的早（还在处理中断），那么还可以记录一次。   下一次可以继续接收。  放最后，那么下一次中断如果来得早，那么就会丢失一次中断。不过，如果你中断里面一次处理不过来，后续如果是规律性的中断，那么无论你放前面，还是放后面，都会丢失。。。

chenjiawei7

昨天代码跑了两个小时，感觉突然出错了一次，复位后正常，然后就没有在发送错误

chenjiawei7

正点原子 发表于 2017-2-27 15:53
就看你的程序要求了，放最前面，可以立即清除，下一次中断来的早（还在处理中断），那么还可以记录一次。   ...

不同通道的中断会不会相互影响呢，因为一个定时器的四个通道是一个中断函数，但通道不同中断的标志位也不同，pwm频率也不算高，大约100Hz的样子

就是洪钦潮

请问问题解决了吗，我的问题也跟你一样，我是关中断，但是感觉没有立刻关闭，因为我需要在500us前关闭，但是没有立刻关，不知道是跟你一样多通道进中断还是标志位没有清除干净